Robô industrial de carga útil pesada de 6 eixos disponível em três versões atendendo ao alcance do braço / carga útil: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).
Adequado para aplicações de usinagem, soldagem por pontos, usinagem, manuseio e paletização.
Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões dependendo da versão do software: 4.1.7 a funcionar no Win95 ou 5.2.9 na plataforma WinXP.
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
Características do KR C2
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 faixas livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de autocarros comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos de série
- Função de perfil de movimento para uma interação ideal entre os motores individuais do robô e a sua velocidade
- Disquetes e unidades de CD-ROM para cópias de segurança de dados
- Facilidades como o diagnóstico remoto através da Internet
- Operação e programação simples através do Painel de Controle KUKA (KCP) com interface de usuário Windows
- Armário de controlo compacto
- Painel de controlo ergonómico KUKA (KCP)
Aplicações
Solução em ponto,Serviço de imprensa,Paletização,Carga e descarga de peças,Fabricação de máquinas,Manipulação de peças,Colagem - Ligação por adesivo,Solução por fundição,Cortes por plasma
Informações do robô
- Carga máxima do robô: 210/180/150 kg
- O alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetitividade: 0.15
- Controlador: KR C2
Velocidade do eixo em o/s para os modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2
- Eixo 1: 86o/s (todos os três modelos)
- Eixo 2: 84o/s (todos os três modelos)
- Eixo 3: 84o/s 84o/s 81o/s
- Eixo 4: 100o/s (todos os três modelos)
- Eixo 5: 110o/s (todos os três modelos)
- Eixo 6: 184o/s (todos os três modelos)
Faixa de movimento (eixo 1 a 6)
- Eixo 1: +- 185o
- Eixo 2: +90 a -61o
- Eixo 3: +65o a -209o
- Eixo 4: +-350o
- Eixo 5: +-125o
- Eixo 6: +-350o
Aplicações
Solução em ponto,Serviço de imprensa,Paletização,Carga e descarga de peças,Fabricação de máquinas,Manipulação de peças,Colagem - Ligação por adesivo,Solução por fundição,Cortes por plasma