KUKA KR 60-3 Paletização, carregamento e descarregamento de peças, usinagem, manuseio de peças, corte a laser, solda a laser

A versão de carga útil mais pesada da gama de robôs de carga útil média e pesada, que também inclui o modelo KR30-3, compartilhando a mesma geometria e dimensões.Este robô é adequado para a usinagem Cad-Cam off-line, manuseio geral, polir, etc...

Robusto e confiável e ao mesmo tempo rápido e preciso, equipado com o controlador KRC2 na plataforma WinXP.

O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.

Características do KR C2:

• Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
• 2 faixas livres para eixos externos
• Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de autocarros comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos de série
• Função de perfil de movimento para uma interação ideal entre os motores individuais do robô e a sua velocidade
• Disquetes e unidades de CD-ROM para cópias de segurança de dados
• Facilidades como o diagnóstico remoto através da Internet
• Operação e programação simples através do Painel de Controle KUKA (KCP) com interface de usuário Windows
• Armário de controlo compacto
• Painel de controlo ergonómico KUKA (KCP)

Especificações técnicas

• Carga máxima do robô: 60 kg
• Alcance máximo do braço horizontal: 2,033 mm
• Repetitividade: 0,06 mm
• Controlador: KRC2 ED05

Velocidade de movimento do robô

• Eixo 1: 140 / s
• Eixo 2: 120 ° / s
• Eixo 3: 140 / s
• Eixo 4: 260 ° / s
• Eixo 5: 245o / s
• Eixo 6: 322o / s

Movimento de faixa

• Eixo 1: + -185
• Eixo 2: + 35o a - 135o
• Eixo 3: + 158 ° a -120 °
• Eixo 4: + -350o
• Eixo 5: + -119o
• Eixo 6: + -350o