Modo de indexação PLC Alimentado Accelnet Servo Motor Drive para Rede de Controle Distribuída
Descrição
Dispositivo de Copley
A unidade fornece uma interface de codificador de valor absoluto rica que suporta protocolos Endat, Biss, SSI e Absolute A, como.Fornecer o código fonte CMO ou CML que pode ser chamado diretamente pode ser desenvolvido sob Windows e ROSTEle pode chamar diretamente relacionado função de movimento, que controla o motor de acordo com a velocidade posição especificada e tempo (PNT) curva Execute o movimento.
Accelnet Micro Panel é um servo drive compacto, DC alimentado
para controlo da posição, velocidade e binário de uma máquina sem escovas AC e
Motores de escova de corrente contínua.
rede, como unidade de indexação independente, ou com
Existem duas versões disponíveis para suportar
quadratura, ou codificadores analógicos sin/cos.
O modo de indexação permite uma operação simplificada com PLCs que
usar saídas para selecionar e lançar índices e entradas para ler
Além disso, o PLC pode enviar dados ASCII
que pode mudar perfis de movimento para que um índice pode executar
DeviceNet é uma ferramenta que permite a utilização de vários movimentos à medida que os requisitos da máquina mudam.
capacidade permite controlar várias unidades Accelnet
de PLCs que usam este protocolo de comunicação.
A arquitetura de controle distribuído CANopen também é suportada.
Como um nó CAN operando sob o protocolo CANopen, ele
suportar a posição do perfil, a velocidade do perfil, o binário do perfil,
Posicionamento interpolado, e Homing.
Operar num único autocarro CAN e grupos de unidades podem ser ligados
através do CAN para que eles executem perfis de movimento juntos.
Operação com controladores de movimento externos é possível
em modos de binário (corrente), velocidade e posição.
Os sinais de comando podem ser de ± 10 V (torque, velocidade, posição),
PWM/Polaridade (torque, velocidade) ou formato passo a passo (CU/CD ou
Passo/direção).
| Modelo |
AC3-055-09 |
ACJ-055-18 |
ACJ-090-03 |
ACJ-090-09 |
|
AJ-90-12 |
| Potência de saída |
| Corrente de pico |
9(636) |
18 ((12.73) |
3(212) |
9(636) |
|
12 ((8.5) |
Armas, sinusoidais, ± 5% |
| |
| Horário de pico |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Sec. |
| corrente contínua |
3(2.12) |
6(4.24) |
1 ((0.71) |
3(2.12) |
6(4.24) |
Adc ((Arms,sinuscidal), ± 5% |
| Potência de saída máxima |
490 |
970 |
270 |
800 |
1600 |
w |
| contínuo" |
163 |
323 |
89 |
267 |
533 |
w |
| Resistência de saída |
0.075 |
0.075 |
0.075 |
0.036 |
0.075 |
Rlout ((Ω) |
| Votação máxima de saída |
vout ∆HV0,97*Rou*tlout |
| Potência de entrada |
| Horário para horário. |
20-55 |
20-55 |
20 a 90 |
20 a 90 |
|
20 a 90 |
+vdc, trans-info mer-iolado |
| Pico |
9 |
18 |
3 |
9 |
12 |
Pico de Adc ((1 sec) |
| Icont |
3 |
6 |
1 |
3 |
6 |
Adc contínuo |
| Aux HV |
20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc máximo |
| OUTPUTROLS PWM |
Inversor MOSFET de 3 fases, PWM de 15 kHz com ponderação centrada, modulação de vetor espacial
3o kHz |
Tipo
Frequência de ondulação pwm |
| Controle digital |
Loops de controlo digital |
Controle de circuito digital a 100%.
Cortrol de posição de duplo circuito utilizando entrada de codificador secundário
Loops de corrente:15 kHz ((66.7 us) Velocidade, posições: 3kHz ((333 us)
com comando sinusoidal orientado para o campo ou trapezoidal de Halls para motores de escovação
PWH ponderado com modulação do vetor espacial
circuito de corrente:2.5 kHz típico, largura de banda variará com sintonização e indutividade de carga
alterações na tensão do autocarro não afetam a largura de banda
200 uH linha-linha |
| |
| Taxa lateral (tempo) |
| comutação |
| Modulação |
| Largura de banda |
| Compensação HV |
| Indutância mínima de carga |
| Input de comando |
| CANaberto |
Posição do perfil, Posição interpolada, Velocidade do perfil, Torque do perfil |
| Posição digital |
Passo/direção, comandos passo-passo CW/CCW (2 MHz de frequência máxima) |
| |
Quad A/B Encoder |
20 Mcount/sec (após quadratura),5Mline/sec |
| Torque e velocidade digitais |
PWM, Polaridade |
PWM 0~100%, polaridade=1/0 |
| |
PWM |
PWM 50% ± 50%, sem necessidade de sinal de polaridade |
| |
Faixa de frequência PWM |
1 kHz mínimo, 100 kHz máximo |
| |
Pw largura mínima do pulso |
220 ns |
| Torque analógico/velocidade/posicionamento |
Impedância de entrada direferencial ±10 vdc,5kΩ |
| Inputes digitais |
|
| Tipo de número |
9, não isolados.[IN1] dedicados à função Drive Enable,[IN2]~[IN9] são programáveis
74HC14 gatilho Schmitt a funcionar a partir de +5 Vdc com filtro RC a entrada
10 kΩ a +5 Vdc ou em rede para todos, exceto [IN5] (ver abaixo)
Vin-Lo 1,35 Vdc,vin-HI > 3,65 Vdc
Todas as entradas possuem ligação selecionável de grupo de entrada de tração para cima/para baixo com resolução de +5 Vdc, ou gound
1 Entrada dedicada com filtro RC de 330 us para ativar a unidade, de 0 a +24 Vdc max
3 Portos de uso geral com filtro RC de 330 us, de 0 a + 24 vdc max
1 Entrada de velocidade média para interruptor de temperatura do motor,33 us filtet RC
40,99 kΩ de puxa/puxa, de 0 a + 24 vdc max.
4 Entradas e saídas de alta velocidade com filtro RC de 100 ns, de 0 a +5 Vdc max |
| Todas as entradas |
| |
| Níveis lógicos |
| Controle de puxa e baixa. |
| Ativar[IN1] |
| GP[IN2,3,4] |
| MS [IN5] |
| |
| HS[IN6,7,8,9] |
| FUNÇÕES DIGITALES (NOTA 1) |
| Tipo Numbet |
4Não isolado, programável
MDSFET de penetração de corrente com 1 kΩ de puxação para +5 Vdc através do diodo
300 mAdc max+,30 ve max.Funções programáveis
Diodo fyback externo exigido para condução de cargas indutivas |
| [OUT1~4] |
| classificação actual |
| classificação actual |
mercado de aplicações de condutores
