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Tipo do conversor de frequência do motor aplicado na grua Ppplications
1, características do sistema do traditonal
(1) o sistema tradicional trabalha na carga pesada por muitos tempos, para a frente e no reverso corrido frequentemente, a vida do
o sistema é curto;
(2) relação alta da falha.
(3) a baixa eficiência, o fator de poder é menos de 0,8.
(4) o desempenho da segurança é mau.
2, pedidos para os inversores da frequência (VFD)
(1) torque grande da saída em de baixa frequência, deve correr lisamente durante o trabalho.
(2) capacidade de sobrecarga grande.
(3) menos relação da falha, corrida estavelmente.
(4) a unidade de travagem e o resistor de travagem devem ser adicionados.
3, aplicação real (guindaste de torre)
3. 1 introdução do sistema
O motor da grua no sistema é 55kW/380V, o tipo da carga é torque constante, para considerar sua característica resistente,
o inversor da frequência deve ser selecionado dois tamanhos mais altamente como abaixo:
diagrama de sistema 3,2
lógica de controle 3,3
(1) o sistema de controlo do guindaste de torre fornece os sinais dianteiros e reversos, quando MI1 e DCM se fecharam, a torre
o guindaste corre dianteiramente, e quando MI2 e DCM fechados, o guindaste de torre correrem reversa:
(2) a velocidade running do guindaste é controlada por condições DE LIGAR/DESLIGAR de MI3, de MI4 e de MI5, detalhes como abaixo:
MI5 | MI4 | MI3 | Velocidade |
FORA DE | FORA DE | FORA DE | Velocidade 0 (FD-00) |
FORA DE | FORA DE | EM | Velocidade 1 (FD-01) |
FORA DE | EM | FORA DE | Velocidade 2 (FD-02) |
FORA DE | EM | EM | Velocidade 3 (FD-03) |
EM | FORA DE | FORA DE | Velocidade 4 (FD-04) |
EM | FORA DE | EM | Velocidade 5 (FD-05) |
(3) o inversor output um sinal da falha ao sistema de controlo do guindaste, quando a falha acontecer, o sistema travará e parará imediatamente.
(4) há um sinal DE LIGAR/DESLIGAR da saída FDT1 (controlado por F8-19 e por F8-20), quando o inversor correr ao ajuste
a frequência, este sinal controlará o freio para abrir, para evitar a corrida reversa acontece.
3,4 que autotuning
Para este tipo do sistema resistente, é melhor usar o modo de (SVC) do controle de vetor de Sensorless, ele obterá melhor output o desempenho do torque.
Antes de usar o modo de SVC, execute por favor o motor que autotunning, fazem-no como abaixo etapas:
1) Ajuste F0-02=0 (teclado numérico), valor correto do grupo de F2-01 ~ F2-05 (baseado na placa de identificação do motor);
2) Se a carga pode ser removida do motor, F2-11=2 por favor ajustado (a rotação que autotuning, obtém o melhor desempenho), se
a carga não pode ser removida do motor, ajustou por favor F2-11=1 (estática que autotuning). O teclado numérico indicará o “ACORDO”.
3) Pressione PARA CORRER o botão, espera até que o revestimento autotuning automaticamente.
4) Mude o valor de F0-01=0 (o controle de vetor de Sensorless)
3,5 ajuste dos parâmetros
Não. | Códigos de função | Defeito | Valor de ajuste | Explicação |
1 | F0-01 | 2 | 0 | Controle de vetor de Sensorless |
2 | F0-02 | 0 | 1 | Começo singal externo/parada |
3 | F0-03 | 1 | 6 | velocidade da Multi-etapa |
4 | F0-17 | O modelo depende | 5s | Tempo de aceleração (ajustável) |
5 | F0-18 | O modelo depende | 0.5s | Tempo de retardação (ajustável) |
6 | F3-10 | 150% | 200% | Limite do uppee do torque |
7 | F5-00 | 1 | 1 | Dianteiro |
8 | F5-01 | 2 | 2 | Reverso |
9 | F5-02 | 0 | 12 | velocidade 1 termnial da Multi-etapa |
10 | F5-03 | 0 | 13 | velocidade 2 termnial da Multi-etapa |
11 | F5-04 | 0 | 14 | velocidade 3 termnial da Multi-etapa |
12 | F6-02 | 2 | 2 | Saída da falha |
13 | F6-05 | 0 | 3 | Saída FDT1 |
14 | F8-19 | 50.00Hz | 3.00Hz | Frequência da saída do ajuste FDT1 |
15 | FD-00 | 0,00% | 16% | velocidade 0 da Multi-etapa (ajustável) |
16 | FD-01 | 0,00% | 16% | velocidade 1 da Multi-etapa (ajustável) |
17 | FD-02 | 0,00% | 30% | velocidade 2 da Multi-etapa (ajustável) |
18 | FD-03 | 0,00% | 50% | velocidade 3 da Multi-etapa (ajustável) |
19 | FD-04 | 0,00% | 70% | velocidade 4 da Multi-etapa (ajustável) |
20 | FD-05 | 0,00% | 82% | velocidade 5 da Multi-etapa (ajustável) |
3. 6 problemas enfrentados durante a comissão
(1) para KD330-09000T4, precisa de conectar a unidade de travagem adicional e o resistor de travagem para consumir regenerado
energia. O parâmetro de FA-04 é o ponto inicial de travagem, o valor de defeito é 135%. A tensão do ônibus de C.C. do suporte é
540V, 540*135%=729V, de que significar quando o alcance da tensão do ônibus de C.C. a 729V, a unidade de travagem começará o trabalho.
Às vezes, a falha da tensão excedente acontecerá, para satisfazer reduz o valor de FA-04 para evitá-lo.
(2) causam a distância de funcionamento da torre são demasiado longo, durante para baixo a corrida, os trabalhos do inversor no estado regenerado por muitos tempos, assim que o resistor de travagem deve ser mais grande selecionado, para obter o melhor desempenho. Neste sistema, é
selecione como 4ohm, 10kW.