LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Video & Data Transmissor de vídeo COFDM

Transmissor de vídeo FHD de 1,5 km UGV e criptografia de dados COFDM H.264 AES256

Introdução

O LKAV-1615 é um poderoso transmissor sem fio COFDM especialmente projetado para aplicações UGV/Robôs. Ele integra multiplexação de vídeo, envio de vídeo e envio/recebimento de fluxo de dados. Ele suporta vários modos de vídeo, codificação H.264, vários modos adaptativos, resolução de até 1080P, cores brilhantes, baixa latência e vídeo suave. O módulo de dados integrado pode receber dados enviados pela estação de controle, processá-los e executá-los. Ele também suporta alguns dispositivos de detecção periféricos, como sensores de gás, detectores, etc. Os dados detectados são transmitidos de volta à estação de controle e exibidos em tempo real, o que é conveniente para os comandantes fazerem julgamentos oportunos.

Características

■Frequência de fluxo de vídeo 200-800MHz

■Frequência de fluxo de dados 410-500MHz

■Potência de saída 2W (Vídeo)

■O alcance cobre 1-3 km LOS

■Largura de banda de 2-8 MHz ajustável

■Tecnologias avançadas de compressão de vídeo COFDM e H.264

■RS232/485/TTL para seleção

■Alta qualidade de vídeo e suporte a vários formatos de vídeo

■Gabinete robusto em liga de alumínio

Especificação

Descrição do painel

1. Entrada de energia e porta de dados - DC 12V/5A, RS232

2. Porta do Sensor - Interface de dados do sensor de gás (RS232)

3. Porta MIC – entrada de áudio

4. Porta VIDEO1 – interface BNC, entrada de vídeo 1 (luz visível)

5. Porta VIDEO2 – interface BNC, entrada de vídeo 2 (infravermelho)

6. Porta VIDEO3 – interface BNC, entrada de vídeo 3 (Fisheye)

7. Interface de antena RF-D – N fêmea, envio/recebimento de dados

8. Interface USB – Conecte-se à caixa de controle para ajustar os parâmetros

9. Indicador de fluxo de vídeo - acende em vermelho quando ligado e pisca em verde durante o trabalho normal, quanto mais forte o sinal, mais rápido o flash.

10. Interface de antena RF-V – N fêmea, envio de vídeo

Protocolo de comunicação

Protocolo de comunicação da placa de driver UGV

Ao usar o barramento RS232 para conectar ao dispositivo, o seguinte formato de protocolo é seguido:

Taxa de transmissão: 19200;

Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem verificação de paridade;

Ciclo de envio: 100ms, envio de dados regularmente;

Obs.: Os dados são enviados da placa de controle da UGV;

O formato é o seguinte:

A definição detalhada é a seguinte:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado em 0x02.

■Destino: 1 byte, fixo em 0x03.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor da pulsação é aumentado em 1 antes do envio dos dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se a pulsação do terminal receptor não mudar, os dados não serão atualizados. O valor máximo é 249 e é zerado após atingir o valor máximo.

■Dados CMD1: 1 byte.

Bit0: Bit do interruptor de controle de deslocamento do veículo. Quando o valor é 1, o controle de deslocamento do veículo está ativado; quando é 0, o controle de deslocamento do veículo está desligado.

Bit1: Bit do interruptor do farol. Quando for 1, o farol está aceso; quando é 0, o farol está desligado.

Bit2: Bit do interruptor de parada de emergência. A parada de emergência está ativada quando é 1 e funciona normalmente quando é 0.

Bit3: Bit de interruptor da válvula de entrada de água, quando for 1, a válvula está aberta, quando for 0, a válvula está fechada.

Bit4: bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0

Bit5: Bit de alarme. Quando este bit for 1, o alarme é emitido. Quando for 0, o alarme é cancelado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■Dados CMD2: 1 byte.

Bit0: modo de imagem, imagem quatro em um e imagem única são alternados. Quando este bit for 1, significa que o modo de vídeo precisa ser alternado e quando for 0, significa que é inválido.

Bit1: Significa mudar a tela. Quando este bit é 1, significa mudar para a próxima tela de vídeo. Quando for 0, significa que é inválido.

Bit2: bit de controle OSD. Quando este bit for 1, o OSD está ativado e quando for 0, o OSD está desativado.

Bit3: Comece a gravar vídeo. Quando este bit for 1 significa iniciar a gravação do vídeo, quando for 0 significa parar a gravação.

Bit4: Modo de pulverização. Quando este bit for 1, o modo spray está ativado, e quando for 0, o modo spray está desligado.

Bit5: Modo automático de detecção de incêndio. Quando este bit for 1, significa que o modo automático de detecção de incêndio está ativado e quando for 0, significa que está desativado.

Bit6: Este bit é 0.

Bit7: Este bit é 0.

■Dados CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Dados da unidade 1: 1 byte, dados 0 ~ 127 significa andar para trás, 128 ~ 255 significa andar para frente. Na verdade, para evitar operação incorreta, o valor dos dados de caminhar para trás é de 0 a 100 e o valor dos dados de caminhar para frente é de 150 a 250. O final da análise pode julgar os dados para frente ou para trás. O valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis). Se for projetado para andar a uma velocidade uniforme, apenas a direção poderá ser determinada.

■Dirija 2 dados: 1 byte. Os dados de 0 a 127 indicam caminhar para a esquerda e 128 a 250 indicam caminhar para a direita. Na verdade, para evitar operação incorreta, o valor dos dados de caminhar para a esquerda é 0 ~ 100 e o valor dos dados de caminhar para a direita é de 150 ~ 250. O final da análise pode julgar os dados à esquerda ou à direita. O tamanho do valor pode ser ajustado como um valor de velocidade (100 níveis). Se for projetado para andar a uma velocidade uniforme, apenas a direção poderá ser determinada.

■Dados de controle PTZ: 1 byte.

Bit0: Bit da chave de controle PTZ. Quando for 1, o PTZ é controlado. Quando for 0, é inválido e para.

Bit1: Quando for 1, o gimbal gira para a esquerda; quando é 0, é inválido e para.

Bit2: Quando for 1, o gimbal gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: Quando for 1, o gimbal gira para cima; quando é 0, é inválido e para.

Bit4: Quando for 1, o gimbal gira para baixo; quando é 0, é inválido e para.

Bit5: PTZ aumenta quando é 1; é inválido quando é 0, ele para.

Bit6: O gimbal desce quando é 1; é inválido quando é 0 e para.

Bit7: bit de reinicialização do PTZ. Quando for 1, o PTZ será restaurado para inicialização.

■Dados de controle do canhão de água: 1 byte.

Bit0: Bit de partida do canhão de água. O canhão de água inicia quando é 1; é inválido quando é 0.

Bit1: Quando for 1, o canhão de água é girado para a esquerda; quando é 0, é inválido e para.

Bit2: Quando for 1, o canhão de água gira para a direita; quando é 0, é inválido e para.

Bit3: O canhão de água gira para cima quando é 1; é inválido quando é 0 e para.

Bit4: O canhão de água gira para baixo quando é 1; é inválido quando é 0, ele para.

Bit5: O canhão de água é ligado quando é 1 e é desligado quando é 0.

Bit6: O canhão de água sobe quando é 1; é inválido quando é 0, ele para

Bit7: O canhão de água desce quando é 1; é inválido quando é 0 e para

■Reserva 1 e Reserva 2: são valores reservados e podem ser definidos como 0.

■Verificação: O resultado do OR exclusivo de todos os bytes de dados anteriores ao byte de verificação.

■Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Nota: Entre os dados enviados pela placa de controle do lado do carro para a placa de direção do carro, os dados não necessários à placa de direção são retornados à placa de controle do lado do carro como estão.

Protocolo de comunicação da placa de controle UGV

■Taxa de transmissão: 19200

■Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade

■Ciclo de envio: 100ms, envio de dados regularmente

Nota: Os dados são enviados pela placa driver UGV.

O formato é o seguinte:

Descrição detalhada:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Endereço de origem: 1 byte, fixo em 0x03.

■Endereço de destino: 1 byte, fixo em 0x02.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor da pulsação é aumentado em 1 antes do envio dos dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se a pulsação do terminal receptor não mudar, os dados não serão atualizados. O valor máximo é 249 e é zerado após atingir o valor máximo.

■DMC1:

Bit0: Bit do interruptor de controle de deslocamento do veículo. Quando o valor é 1, o controle de deslocamento do veículo está ativado; quando é 0, o controle de deslocamento do veículo está desligado.

Bit1: Bit inicial do PTZ. Quando o valor for 1, significa que o PTZ inicia, quando for 0, significa que ele para.

Bit2: Bit de partida do canhão de água. Quando o valor for 1, o canhão de água é acionado e quando for 0, o canhão de água é parado.

Bit3: Bits de alta e baixa velocidade, alta velocidade quando 1 e baixa velocidade quando 0.

Bit4: Bit de modo pêndulo automático. Quando for 1, significa que o modo pêndulo automático está ativado e quando for 0, significa que está desativado.

Bit5: Modo de pulverização. Quando for 1 indica que o modo spray está ativado e quando for 0 indica que está desligado.

Bit6: Posição de detecção automática de incêndio. Quando for 1, significa que o modo de detecção automática de incêndio está ativado, e quando for 0, significa que o modo de detecção automática de incêndio está desligado.

Bit7: Este bit é 0.

■DMC2:

Bit0: Sinal de comutação do farol. Quando o valor é 1, os faróis estão ligados. Quando o valor é 0, os faróis estão apagados.

Bit1: Bit de comutação do sinal de alarme. Quando o valor é 1, indica que o alarme foi ativado. Quando for 0, indica que o alarme está desligado.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, é 0.

■Porcentagem da bateria: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. Unidade:%, que indica a porcentagem da bateria.

■Temperatura da bateria: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: °C, que representa o valor da temperatura da bateria.

■Temperatura ambiente: 2 bytes, valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: °C, que representa o valor da temperatura ambiente.

■Corrente da bateria: 2 bytes, valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100, unidade: A, que representa o valor da corrente da bateria.

■Velocidade do veículo: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 50, unidade: m/s, que representa o valor da velocidade do veículo. Observe que para representar um valor decimal, este valor é o valor da velocidade real multiplicado por 10. Após o valor.

■Alcance do radar: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 500, unidade: m, que representa o valor da distância. Observe que para representar duas casas decimais, este valor é o valor da velocidade real multiplicado por 100. Após o valor.

■Ângulo de inclinação esquerdo e direito: 2 bytes, valor inteiro assinado, faixa de valores: -1000 ~ + 1000, unidade °, o que significa o valor do ângulo de inclinação esquerdo e direito. Nota: Para representar um valor decimal, este valor é o valor do ângulo verdadeiro. Multiplicado por 10.

■Ângulo de inclinação frontal e traseira: 2 bytes, valor inteiro assinado, faixa de valores: -1000 ~ + 1000, unidade °, o que significa o valor do ângulo de inclinação. Nota: Para representar um valor decimal, este valor é o valor do ângulo verdadeiro. Multiplicado por 10.

■Verificação: O resultado do OR exclusivo de todos os bytes de dados anteriores ao byte de verificação.

■Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Protocolo de comunicação do sensor de gás UGV

■Dados: dados de 6 sensores de gás podem ser conectados (os tipos de gás podem ser aumentados)

■Formatar:

Taxa de transmissão: 9600.

Configuração: 1 bit de parada, 8 bits de dados, sem paridade.

■Ciclo de envio: 100ms, envio de dados regularmente.

Nota: Os dados do sensor de gás são emitidos pelo cliente.

O formato é o seguinte:

A definição detalhada é a seguinte:

■Cabeçalho do quadro: 1 byte, fixado em 0x7e.

■Fonte: 1 byte, fixado em 0x05.

■Destino: 1 byte, fixo em 0x04.

■Batimento cardíaco: 1 byte. O valor da pulsação é aumentado em 1 antes do envio dos dados, que é usado como julgamento de novos dados. Se a pulsação do terminal receptor não mudar, os dados não serão atualizados. O valor máximo é 249 e é zerado após atingir o valor máximo.

■Oxigênio: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 1000. O valor padrão é 0, que significa o valor percentual da concentração de oxigênio, a unidade é%. Nota: Para expressar a precisão de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

Monóxido de carbono: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 1000. O valor padrão é 0, que significa a concentração de monóxido de carbono. A unidade é ppm.

■Gás amônia: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de gás amônia. A unidade é ppm.

■Sulfeto de hidrogênio: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de sulfeto de hidrogênio. A unidade é ppm.

■Dióxido de enxofre: 2 bytes, um valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 200. O valor padrão é 0, que indica a concentração de dióxido de enxofre, a unidade é ppm. Nota: Para expressar a precisão de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■Cloro: 2 bytes, valor inteiro sem sinal, variando de 0 a 100. O valor padrão é 0, que indica a concentração de cloro gasoso em ppm. Nota: Para expressar a precisão de uma casa decimal, este valor é multiplicado por 10 e depois transmitido.

■Verificação: 1 byte, que é o resultado do OR exclusivo de todos os dados antes do byte de verificação.

Fim do quadro: 2 bytes, 0x0d e 0x0a respectivamente.

Conteúdo do pacote

Vantagens do COFDM
A modulação COFDM tem uma resistência de atenuação muito forte, a modulação COFDM permite a transmissão do usuário final para uma pluralidade de subportadoras, e o sinal pode ser mantido por muito mais tempo do que o sinal mantido em um sistema de portadora única correspondentemente, então COFDM tem uma resistência mais forte para ruído de impulso e resistência à atenuação rápida do canal. COFDM tem maior utilização de frequência e permite ondas de subportadoras ortogonais sobrepostas como subcanais, em vez do uso tradicional de bandas de guarda que separam os subcanais, melhorando a eficiência de frequência e maximizando o uso dos recursos do espectro.

Quanto à transmissão de dados em alta velocidade, o COFDM possui seu mecanismo de modulação autoadaptável que permite às subportadoras escolher diferentes métodos de modulação como QPSK, QAM, 16QAM ou 64QAM de acordo com as diferentes condições do canal e ruídos de fundo. Se as condições forem boas, adapte-se à modulação de alta eficiência; se as condições forem ruins, adapte-se à modulação anti-interferência. Portanto, ele pode se adaptar de forma confiável a uma transmissão de dados em alta velocidade.

Possui forte capacidade de interferência entre símbolos (ISI), ISI é a principal interferência além do ruído nas comunicações digitais. COFDM usando o prefixo cíclico tem a forte capacidade do ISI.

Facilidade de uso em combinação com uma variedade de outros métodos, o COFDM pode ser utilizado como método de modulação, além disso, pode ser facilmente combinado com diversos tipos de tecnologia de acesso múltiplo, proporcionando acesso para vários usuários ao mesmo tempo. Você pode permitir que vários usuários usem simultaneamente a tecnologia da informação COFDM para transmissão.

Aplicações do dispositivo COFDM
A modulação COFDM resolveu os difíceis problemas de transmissão de banda larga sem fio "sem linha de visão" e "móvel" quando a taxa é superior a 2 Mbps, por isso tem sido amplamente aplicada em comunicações móveis, transmissão de vídeo e sistemas de monitoramento, como projetos de transmissão de áudio digital. (DAB), transmissão de TV de alta definição (HDTV), cuidados de saúde, comunicação móvel (CDMA + OFDM), LAN sem fio (IEEE 802.1la), acesso de banda larga sem fio (BWA), vídeos de alta qualidade em monitoramento em tempo real (militares , radiodifusão, segurança, defesa marítima e outras indústrias).

Transmissão sem fio móvel em tempo real de alta velocidade
O sistema pode coletar vídeo, voz, dados, etc. de cenas de emergência em tempo real, por meio de uma rede de comunicação pública ou de um sistema de rede de comunicação privada entregue a cada centro de encomenda. Oficiais de todos os níveis de comando podem compreender a situação diretamente do computador para tomar medidas eficazes no comando em tempo real. Portanto, é amplamente aplicado aos serviços de emergência em desastres naturais. O sistema pode ajudar a economizar muito tempo de processamento e reduzir as perdas causadas por desastres

Transmissão marítima sem fio em tempo real
O monitoramento em tempo real da transmissão marítima sem fio é bom para defesa costeira, marítima, inspeção portuária e outras indústrias. O monitoramento em tempo real da zona de vigilância marítima pode ser manipulado durante todo o processo com vídeo, voz, dados e controle ao vivo. Este sistema pode ajudar a tornar o comando marítimo e o monitoramento com melhor eficiência.

Transmissão de vídeo ao vivo
Ao transmitir jogos esportivos ao vivo, a clareza do vídeo pode ser bastante melhorada pela transmissão COFDM.

Sistema público de comunicação móvel
O IEEE 802.1la já está de olho na banda de 5 GHz e fornece transmissão de dados em alta velocidade por OFDM.

Como conclusão, a modulação COFDM resolveu os difíceis problemas de transmissão de banda larga sem fio "Sem linha de visão" e "Móvel" quando a velocidade é superior a 2 Mbps, o COFDM pode capturar vídeos em alta velocidade e transmitir vídeos em tempo real de alta qualidade, fazendo com que os usuários obtenham ganhos excepcionais liberdade na coleta de notícias, transmissão ao vivo e aplicativos de monitoramento em tempo real.