A posição deve ser fixada: Na linha de produção de produção robô-ajudada, a posição do movimento do robô é pré-ajustada de acordo com as características do produto produzido, isto é, a ação é executada de acordo com a trajetória pré-ajustada do movimento. Consequentemente, um determinado gabarito é exigido para assegurar a fixação da posição do produto. Se as especificações de produto são diversas, um grande número dispositivos elétricos especiais estão exigidos para fixar a posição do produto. O custo é alto e o trabalho de mudar o dispositivo elétrico é enorme.

Contradição entre a precisão e a confiança: Mais altas as exigências do conjunto do robô, mais alta da precisão a precisão do gabarito exigido. Mais alta a precisão do gabarito, mais difícil é para a precisão do corpo do robô a montar exatamente e confiantemente todas as vezes.

Desvantagens do posicionamento do contato: Alguns produtos não podem ser apoiados por dispositivos elétricos mecânicos devido a suas superfícies delicadas, de modo a para não danificar a superfície. Alguns produtos não podem ser agarrados confiantemente porque são materiais flexíveis.

2. A ajuda do sistema da visão por computador para a aplicação do robô

Ajuste de posição: use o sistema da visão para informar a posição do produto do robô, para fornecer a informação de posicionamento da garra, e precise-o somente de substituir o arquivo da inspeção do produto para substituir o produto. Salvo muitos custos mecânicos e o tempo precisou de substituir o dispositivo elétrico.

Posicionamento múltiplo para assegurar a precisão: um gabarito da baixo-precisão ou um sistema de posicionamento grosseiro da visão podem ser usados para realizar o robô para terminar o trabalho de agarrar o produto. Após o agarramento, as características do objeto são capturadas exatamente pelo sistema da visão para conseguir a elevada precisão que posiciona, de modo que o robô possa mais corrigir a posição após o agarramento, e conseguem o conjunto preciso.

medida do Não-contato: O sistema da visão por computador usa um método ótico da medida, que não danifique a superfície do objeto e não seja incapaz de medir porque o objeto é flexível.

3. Limitações de sistemas autônomos da visão por computador na produção

Incapaz de observar detalhadamente: Do princípio de imagem latente, uma câmera pode somente capturar a informação da imagem de um plano. Para objetos complexos, quando as caras múltiplas precisam de ser detectadas, muitas câmeras são exigidas frequentemente para trabalhar junto. Se o produto tem muitas especificações, as câmeras com especificações diferentes precisam de ser ajustadas às posições diferentes para detectar. Faz o sistema de detecção inteiro complicou anormalmente.
Contradição entre a precisão e o campo de visão: Limitado pela definição da microplaqueta fotossensível da câmera, maior o campo de visão, mais baixa a precisão da definição. Neste caso, a detecção da elevada precisão não pode ser conseguida para grandes objetos.

4. A ajuda do robô à aplicação do sistema da visão por computador

Possibilidade de multi-pose: Instalando o sistema da visão nas junções do robô, o robô pode ser usado para ajustar a posição da câmera ou da fonte luminosa para cumprir as exigências da detecção de várias posturas, realizando desse modo a aplicação da detecção da multi-especificação e de produtos complexos.
Detecção da continuação: Usando um robô com uma câmera para atravessar cada peça da detecção de um grande objeto da detecção ou para seguir a trajetória do movimento do robô para a detecção do tempo real, pode conseguir a detecção da elevada precisão de grandes objetos com um campo de visão pequeno.

Vantagens de aplicações da visão por computador e da robótica

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