O Sistema Automatizado de Armazenamento e Recuperação (AS-RS) é um novo tipo de armazém moderno composto principalmente por prateleiras de alta elevação e empilhadeiras de túneis de trilhos.Combinados com diferentes tipos de equipamentos de armazém, para alcançar o armazenamento automático e a gestão da carga.

Este tipo de empilhador consiste em três partes principais: trilhos de aço, colunas com rodas de aço e garfos.A coluna com rodas de aço corre para frente e para trás no trilho de açoA estrutura do trilho de aço, coluna e garfo de carga é semelhante a uma plataforma de movimento de três eixos.

Atualmente, os empilhadores de túneis comumente usados são todos empilhadores apoiados no solo.é necessário aumentar o momento de inércia das colunas na seção de direção de caminhadaDevido ao facto de que os dispositivos de condução do empilhador apoiado no solo estão todos instalados na viga transversal inferior, que é fácil de manter e reparar,Os sensores para controlo automático podem também ser instalados no solo., tornando-o conveniente de utilizar.

Figura

1. Baseado na estrutura de 3 eixos XYZ, sistema de condução, funções de navegação, com extensão da função AMR;

2. para carregamento/descarregamento de recipientes de cartão e plástico;

3. Cartão ou recipiente de plástico capacidade máxima- Não.50 kg;

4Sugerimos prateleiras de 10-25 mm de altura;

Se a altura das prateleiras for inferior a 10 m, sugerimos a UAT, se a altura for superior a 25 m, temos de personalizar o empilhador;

5A velocidade de carga/descarga é determinada pela velocidade de movimento do eixo X/Y, pelo comprimento de viagem X/Y e pelo tempo de funcionamento;

6Só trabalha com carga de contentores, mais estável.

7. WCS: com WCS, para uma melhor gestão do armazém;

8. Inteligência: pode trabalhar com ERP, WMS, para gestão inteligente de toda a fábrica.

Parâmetros técnicos

AS-RS Mini Load Stacker para caixas de cartão
Modelo #	CLX-MiniLoad
Estrutura	Estrutura de eixo 3 XYZ, personalizada com agarre de cartão e cesta de cartão
Eixo X	Personalizado como projeto, com estrutura de aço resistente ou de liga de alumínio
Eixo Y	Personalizado, com aço resistente e estrutura de liga de alumínio.
Eixo Z	Personalizado como projeto, com estrutura de aço resistente ou de liga de alumínio
Altura do empilhador	10 a 25 m
Velocidade de viagem	0-400 m/min
Aceleração	0-4 m/s2
Modo de Acionamento	XYZ 3 eixos com servo motor e comando de correia de cadeia
Precisão de posicionamento	Com alta precisão, roda revestida de borracha para viagens suaves
Sistema de controlo	Sistema PLC Contorl no AS-RS Stacker, com WMS em todo o AS-RS
Grelha de cartão	Com um agarre de cartão personalizado e uma cesta de cartão
Comprimento do agarre	Ajustável em dois tipos, single e Doube Griper
Peso máximo da embalagem	50 kg
Durabilidade máxima	300 kg
Segurança 1	Com dispositivo de detecção de cartões, cartões de resíduos de grandes dimensões e pesados
Segurança 2	Cinturão solto ou quebrado pode ser detectado e alarmado
Segurança 3	Limite de velocidade e prevenção de quedas
Elevador	Estrutura reciclada, utilizada para transportar embalagens de cartão para baixo