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Movimentação de posicionamento ultra precisa da engrenagem de redução, Nabtesco rv -320a
Introdução & desenvolvimento da engrenagem de redução do rv
Comparado com o redutor tradicional da movimentação do harmônico, a engrenagem de redução do rv tem a força de fadiga alta, a rigidez forte, a vida útil longa e a precisão do retorno estável. Ao contrário da transmissão do harmônico, a precisão do movimento diminuirá significativamente com o uso do tempo. Muitas movimentações robóticos da elevada precisão em muitos países usam redutores do rv. Pelo momento, os redutores do rv têm uma tendência substituir gradualmente redutores do harmônico em movimentações robóticos avançadas.
Nabtesco, Japão: Redutor de velocidade do mundo
Nabtesco foi fundado em setembro de 2003. De fato, é composto de uma combinação de Teijin Seiki e de Nabok. Como a empresa a maior no campo de redutores da precisão para junções do robô industrial, Nabtesco do mundo esclarece 60% do mercado global.
O Teijin japonês Seiki foi estabelecido em 1944. Por volta de 1980, Teijin Seiki propôs a teoria da transmissão do rv e começou-a aplicar-se à indústria do robô. Em 1986, o redutor de Teijin Seiki rv oficialmente foi produzido em massa e sucedido.
Como um fabricante de sistemas de controlo e de componentes do movimento, ambas as empresas dominaram tecnologias de núcleo da parte alta em suas áreas de negócio específicas e controlado uma parte de mercado alta. Em 2003, Teijin Seiki e Nabok fundiram para formar Nabtesco, que se tornou um líder na indústria do redutor do rv, esclarecendo mais de 60% do mercado, especialmente robôs médios/resistentes, e em seu mercado do redutor do rv. A parte é tão alta quanto 90%.
Nos 20 anos passados, Nantong Zhenkang tem-se centrado sobre o desenvolvimento e a produção dos componentes do núcleo de robôs da precisão, de motores da precisão e de redutores da precisão rv.
Características da engrenagem de redução do rv
1. Menos de 1 arco - folga mínima
2. resistência de impacto forte
3. estojo compacto mesmo com rigidez de torção alta
4. componente - na linha versão para o maior projeto e a flexibilidade de salvamento do espaço
5. grande escala da relação da transmissão
6. eficiência alta da transmissão
7. vida ativa longa
Aplicação da engrenagem de redução do rv
Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV, máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo, tabela giratória, plataforma do elevador,
Mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica.
Parâmetros técnicos da engrenagem de redução RV-320E do rv
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Relação da engrenagem de redução |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192,4 |
Torque avaliado (nanômetro) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Torque de trabalho máximo (nanômetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Torque máximo do impacto (nanômetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Velocidade da saída máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Espaço do dente/curso da quietude (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidez de torção (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Torque permissível (nanômetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Permita a pressão (N) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Peso (quilogramas) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Tabela da dimensão externo de engrenagem de redução RV-320E do rv
Unidade: milímetro
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* refira por favor o desenho de instalação para a montagem real.