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Engrenagem de redução integrada RV-C do rv, modelo completo Repace Nabtesco Reducer
Introducer da engrenagem de redução do rv
Há três tecnologias de núcleo principais na fabricação do robô: o primeiro é o redutor da precisão do rv; o segundo é o motor da precisão (eletrônica da precisão); o terceiro componente do núcleo é a movimentação. O redutor do rv está a um ponto baixo o mais rígido - redutor da vibração nos robôs industriais (que pulverizam principalmente, nos robôs de soldadura de ponto, de soldadura de arco, de manipulação e de conjunto). É muito benéfico melhorar a precisão do movimento e as características dinâmicas de robôs industriais. É igualmente o componente do núcleo da transmissão do robô industrial.
Como uma das tecnologias de núcleo do robô, o redutor da precisão do rv esclarece aproximadamente 40% do robô total. Nantong Zhenkang foi fundado em 1993. Começou com o alimentador do fio da máquina de solda elétrica. É um fabricante que seja envolvido no redutor do rv para robôs mais cedo em China. Nós temos atualmente a série 20E de RV-E, 40E. , 80E, 110E, 160E, 320E, 450E e série C 10C, 27C, 50C, 100C, 120C, 200C, 320C, 320CA.
O redutor do rv tem o volume pequeno, a grande relação de redução, a baixa inércia de trabalho, a rigidez de torção de baixo nível de ruído, alta, a resistência de carga de alto impacto (pode suportar um torque avaliado de 5 vezes), a precisão de trabalho alta (folga menos do que 1arcmin) e a vida útil longa. O nível técnico está conduzindo domesticamente e avançado internacionalmente.
ABB é igualmente nosso cliente, ABB comprou os produtos de Zhenkang RV-50C nos grupos para linhas de produção automatizadas, e acumulou não mais de 15 meses de problemas de desempenho.
Princípio de funcionamento de engrenagem de redução do rv
A movimentação do rv é um novo tipo de transmissão desenvolvido com base em movimentações cycloidal do girândola, o redutor do rv consiste em um mecanismo de redução planetário da engrenagem cilíndrica involute e em um mecanismo de redução planetário do pinhão cycloidal. A engrenagem planetária involute é integrada com o eixo de manivela como uma entrada à seção cycloidal da movimentação do pinhão. O eixo de manivela conduz a roda cycloidal para o movimento excêntrico. A manivela gerencie no sentido horário no sentido horário para 1 semana e a roda cycloidal move 1 dente no sentido anti-horário. Os componentes do núcleo do redutor do rv são o alojamento do pino, o eixo aluído e a roda cycloidal.
Aplicação da engrenagem de redução do rv
Robô industrial Posicionando o mecanismo
SCARA Tabela giratória
Posicionando a linha central Plataforma do elevador
AGV Mecanismo das energias eólicas
Máquina-instrumento Pórtico
Equipamento médico Aeronáutica
Parâmetros técnicos da engrenagem de redução RV-10C do rv -27
Parâmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
10C | 136 | 0,09 | 98 | 0,21 | 84 | 0,29 | 76 | 0,38 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da saída está em 15r/min.
Parâmetro de desempenho
Modelo | Relação da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleração/decleration | Torque permissível máximo momentâneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentâneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
10C |
Unidade da engrenagem de redução Valor da relação da velocidade |
r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB | |
27 | 80 | 1 | 245 | 490 | 680 | 1300 | 4,6 | >80 | <75> |
Parâmetro da instalação do redutor RV-10C -27 da engrenagem do rv
parafuso interno do hexágono Dimensão nominal (milímetros) |
torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
Serviço da garantia da engrenagem de redução do rv
Nós fornecemos uma garantia da qualidade do ano para nossa série de ZKRV de redutores da engrenagem contanto que são usados sob circunstâncias avaliados, montados corretamente ou aplicados sob boas lubrificações. Durante este período de garantia, o reembolso ou a substituição livre estão garantidos por nossa empresa quando o desempenho do redutor da engrenagem é degradado severamente ou funcionado mal, contudo, nós não seremos responsáveis para os outros custos levantados disto.
As seguintes situações estão isentadas de nosso espaço da garantia quando o serviço pago estiver disponível
Desenhos de instalação da engrenagem de redução RV-10C do rv -27