Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Gênio Co. industrial de Shanghai, Ltd
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A estação de trabalho do robô de soldadura do eixo é um equipamento especial desenvolvido especialmente para o eixo que solda no interruptor universal na indústria elétrica de baixa voltagem. Um giratório especial - a estação de trabalho do robô de soldadura da linha central foi introduzida.
A estação de trabalho do robô de soldadura do eixo consiste em um robô de soldadura do arco, em uma fonte de energia de solda, em um mecanismo de alimentação de solda do fio da arma, em um positioner dobro giratório da estação, em um dispositivo elétrico e em um sistema de controlo. A estação de trabalho é usada para a soldadura de vários tipos de workpieces com o eixo de gerencio como o corpo baixo (com diversos braços do modilhão na parte superior), e os vários tipos de soldadura automática do eixo podem ser realizados usando as braçadeiras diferentes na mesma estação de trabalho. A soldadura é agora altamente exata em posição. Devido ao uso do dobro - o positioner da posição, as outras peças pode ser desmontado e montado ao soldar, que melhora extremamente a eficiência.
Indicadores técnicos: diâmetro do eixo: Ф10-50mm, comprimento 300-900mm, velocidade de solda 3-5mm/s, processo de solda usando soldadura misturada da proteção de gás do mag, rotação do positioner, precisão do deslocamento de 0.05mm.
É amplamente utilizado na soldadura de alta qualidade, da elevada precisão de vários tipos de workpieces para eixos de gerencio, e é apropriado para indústrias elétricas da energia, as elétricas, as mecânicas, as automotivos e o outro. Se a soldadura de arco manual é usada para a soldadura do eixo, a intensidade do trabalho dos trabalhadores é extremamente alta, a consistência dos produtos é pobre, e a eficiência da produção é baixa, somente 2-3 partes/hora. Com a estação da solda automática, a saída pode alcançar 15-20 partes/hora, e a consistência de solda da qualidade e de produto é melhorada igualmente extremamente.
Especificação do corpo do manipulador da soldadura de MIG
| Modelo do robô | GNS1400W - 06 | |
| Aplicação | Soldadura de arco | |
| Montagem | Terra vertical, levantamento, pendurando | |
| Número de machados | 6 | |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas | |
| Raio de trabalho máximo | 1400mm | |
| Precisão posiontioning repetida | 0.07mm | |
| Peso total do corpo | Quilograma | 185KG |
| Ambiente operacional | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
| Umidade | 20% - 80% | |
| Outro | Mantenha longe dos gás ou líquidos corrosivos ou gás explosivos, Mantenha longe da água, óleo, poeira Mantenha longe da fonte, campo magnético, fonte de alta frequência do sinal |
|
| Capacidade de poder | 6KVA (robô) + 24KVA (fonte de solda) | |
| Desempenho | Escala do movimento | Velocidade máxima | Capacidade de carga |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Desempenho excelente do manipulador da soldadura de MIG
Precisão
Unidade: milímetro
| Tipo | Dados reais (gênio) | Dados de referência (importação) | Velocidade do teste | Esquema do teste |
| Repetibilidade RP da posição | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
| ATP da precisão de seguimento | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
| Repetibilidade RTP da trilha | 0,060 | -- | 2m/min | |
| Precisão da velocidade da trilha | 0,034% | -- | 2m/min | |
| Repetibilidade rv da velocidade da trilha | 0,025% | -- | 2m/min | |
| A posição ultrapassa | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
| Círculo grande roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
| Círculo grande roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
| Redondeza pequena do círculo | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Ruído
Unidade: DB
| Posição do movimento | A primeira linha central | A ?a linha central | A ó linha central | A 4o linha central | A 5a linha central | A 6a linha central | enlace de 6 axises |
| Valor medido | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
O ★ notou
1. A velocidade era 100%, o ruído ambiental era 54.3dB, e a temperatura ambiental era 15.9°C.
2. Usando o medidor de nível sadio do pulso (HS5660B), o valor medido é medido da distância de 1 m da posição medida.
Efeito de solda
1. A superfície não tem nenhuma oxidação, nenhuma altura alta, a soldadura está completa e a relação é firme.
2. A soldadura é consistente e não precisa de ser lustrada ou reduzido por dois terços.
3. Não há nenhuns poro, quebra, inclusão sem fundir, de escória, solda, jangada do voo, quebra da cratera, etc. na superfície.
