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Peso leve Cycloidal do redutor RV-160 Nabtesco da engrenagem da pintura antiferrugem de dissipação de calor
O redutor Cycloidal da engrenagem é composto principalmente da roda cycloidal, do eixo excêntrico e do escudo da engrenagem do pino. Tem as características da estrutura compacta, da grande relação da transmissão, do baixo consumo da vibração, a de baixo nível de ruído e a baixa de energia. A existência do redutor do rv faz o servo motor em uma velocidade apropriada. Sob a operação, e reduza exatamente a velocidade à velocidade exigida pelas várias peças do robô industrial, melhoram a rigidez do corpo mecânico ao outputting um torque maior.
O redutor Cycloidal da engrenagem tem uma força, uma rigidez e uma vida muito mais altas de fadiga do que a movimentação do harmônico de uso geral em robôs industriais, e a precisão do retorno é estável. Consequentemente, as caixas de engrenagens do rv são usadas frequentemente em transmissões do robô industrial da elevada precisão em muitos países no mundo. A tendência de desenvolvimento das engrenagens de redução para robôs industriais é relação de redução de alta velocidade, volume pequeno, capacidade de carregamento alta, eficiência elevada e vida útil longa.
Parâmetros técnicos Cycloidal do redutor RV-160E da engrenagem
Parâmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
160E | 2215 | 1,49 | 1600 | 3,41 | 1358 | 4,77 | 1215 | 5,89 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da saída está em 15r/min.
Parâmetro de desempenho
Modelo | Relação da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleração/decleration | Torque permissível máximo momentâneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentâneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
160E | Eixo (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB |
81 | 80 | 45 | 1 | 4000 | 8000 | 3840 | 7680 | 26,4 | >80 | <75> | |
101 | 100 | ||||||||||
129 | 128 | ||||||||||
145 | 144 | ||||||||||
171 | 170 |
Folga Cycloidal do redutor da engrenagem e viagem vazia
Eficiência Cycloidal do redutor da engrenagem
Todo o E - as caixas de engrenagens da série são avaliados para > a eficiência de 80%.
exemplo da eficiência 40E
Ruído Cycloidal do redutor da engrenagem
A unidade da engrenagem é operada na velocidade avaliado com um ruído< 75="" dB=""> do nível de ruído é relacionada à precisão da instalação, à lubrificação, à temperatura, à carga e aos outros fatores.
Torque Cycloidal do redutor da engrenagem
Máximo de trabalho do torque do redutor Cycloidal da engrenagem: refere o torque máximo do redutor durante o começo, a operação constante e a parada.
Tipicamente, o torque começando e de parada é aproximadamente 2,5 vezes o torque avaliado;
O torque durante a operação constante é mais baixo do que o torque avaliado.
Torque máximo do impacto do redutor Cycloidal da engrenagem: refere o torque máximo que o redutor pode suportar quando sujeitado à parada externo de choque ou de emergência.
Note que o torque do impacto deve ser evitado tanto quanto possível, se não o desempenho do redutor diminuirá.
Momento de flexão Cycloidal do redutor da engrenagem
Momento Cycloidal do funcionamento do máximo do redutor da engrenagem: refere a momento de flexão máxima do redutor durante a partida, a operação estável e a parada.
A momento de flexão de trabalho é carregada pelo rolamento de esferas profundo do sulco dentro do redutor, e o redutor de velocidade não deve exceder seu valor máximo quando está correndo.
Momento máximo do impacto do redutor Cycloidal da engrenagem: refere a momento de flexão máxima que o redutor pode suportar quando sujeitado à parada externo do impacto ou de emergência.
Note que a momento de flexão do impacto deve ser evitada tanto quanto possível, se não o desempenho do redutor diminuirá.
Parâmetro Cycloidal da instalação do redutor RV-160E da engrenagem
parafuso interno do hexágono Dimensão nominal (milímetros) |
torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M16 × 2,0 | 318,5 ± 15,9 | 103410 |
Desenhos de instalação Cycloidal do redutor RV-160E da engrenagem