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Redutor Cycloidal industrial RV-40E da caixa de engrenagens de Nabtesco das relações de redução da velocidade
Entre o custo total de robôs industriais, a proporção de componentes do núcleo é próxima a 70%, e a proporção de redutores, de servos motores e de controladores é 32%, 22% e 12% respectivamente.
O obstáculo técnico do redutor é o mais alto entre os componentes do núcleo. Em uma precisão - o sistema cabido, os desvios pequenos no afastamento ou o ajuste de interferência podem causar diferenças múltiplas na rigidez do contato/rigidez do acoplamento, que por sua vez podem causar mudanças em parâmetros do movimento.
A aplicação do redutor em robôs industriais. Para multi - os robôs industriais comum, o tipo de redutor podem variar segundo a carga, mas um redutor da precisão é exigido para cada junção. Consequentemente, o número de redutores exigidos para um robô de uso geral é 4 - 6 grupos. Além, para os robôs industriais existentes, o redutor próprio tem uma vida ativa avaliado e precisa-a de ser substituída periodicamente; quando a vida ativa do robô industrial for geralmente 8 - 10 anos, durante que o redutor atua como uma transmissão e uma carga - componente do rolamento, e desgaste é inevitável. Consequentemente, um grande número redutores são exigidos para a manutenção e o reparo de robôs industriais.
Baseado no desempenho detalhado da importação da caixa de engrenagens de Zhenkang rv, suas mentiras da concorrência do mercado em preços razoáveis. Com desempenho custado mais alto, a mesma permutabilidade da qualidade e da instalação, ganhou reconhecimento difundido no mercado. Desde 2012, mais de 30.000 caixas de engrenagens do rv foram postas sobre o mercado, e o feedback de usuário foi bom. Ao mesmo tempo, em 2018, a caixa de engrenagens de Zhenkang rv tem uma capacidade de produção de 30.000 unidades, e foi favorecida cada vez mais por fabricantes do robô com seus prazo de entrega curto, desempenho custado alto e qualidade estável. O 18 de dezembro de 2016, a construção quadrada da fábrica do medidor 25.000 do parque industrial de robô de soldadura de Nantong Zhenkang foi terminada basicamente. Depois que o projeto é posto inteiramente na operação, o objetivo do desenvolvimento do parque é produzir 200.000 caixas de engrenagens do rv e 10.000 robôs de soldadura.
Aplicação do redutor Cycloidal da caixa de engrenagens
Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV, máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo, tabela giratória, plataforma do elevador,
Mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica.
Parâmetros técnicos Cycloidal do redutor RV-40E da caixa de engrenagens
Parâmetro de funcionamento
Velocidade rotatória da saída r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | Torque da saída | Capacidade entrada | |
Modelo | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt | Nanômetro | quilowatt |
40E | 560 | 0,40 | 400 | 0,88 | 355 | 1,20 | 330 | 1,52 |
Nota: o torque avaliado é o torque da saída quando a velocidade da saída está em 15 r/mínimo.
Parâmetro de desempenho
Modelo | Relação da velocidade | Velocidade permissível da saída | Folga máxima | Torque permissível da aceleração/decleration | Torque permissível máximo momentâneo | Momento permissível | Movimento permissível máximo momentâneo | Peso | Eficiência | Ruído | |
40E | Eixo (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | Nanômetro | quilograma | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000 | 1600 | 3200 | 9,3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Parâmetro Cycloidal da instalação do redutor RV-40E da caixa de engrenagens
parafuso interno do hexágono Dimensão nominal (milímetros) |
torque de fechamento (nanômetro) | força de fechamento | exigência do parafuso |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidade: 12,9 exigência da linha: GB/T 1167-1996 |
M14 × 2,0 | 204,8 ± 10,2 | 75860 |
Desenhos de instalação Cycloidal do redutor RV-40E da caixa de engrenagens