Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Gênio Co. industrial de Shanghai, Ltd
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O redutor do harmônico é composto de quatro componentes básicos: “roda flexível, gerador da onda, roda rígida, e rolamento”. O diâmetro exterior da roda flexível é levemente menor do que o diâmetro interno da roda rígida. Geralmente, a roda flexível tem 2 dentes menos do que a roda rígida. A forma elíptica do gerador da onda determina que os pontos de contato do dente da roda flexível e da roda rígida estão distribuídos em duas superfícies opostas entre o centro da elipse. Durante a rotação do gerador da onda, das peças do contato da engrenagem flexível e do começo rígido da engrenagem a engrenar. Cada vez que o gerador da onda gerencie 180° no sentido horário, o flexspline é equivalente a uma rotação anti-horário da roda rígida por 1 diferença do número do dente. Em dois lugares simétricos em 180°, mais de 30% do número total de dentes são engrenados ao mesmo tempo, que igualmente contribui a sua transmissão alta do torque.
Comparado com o redutor do harmônico, a transmissão cycloid da engrenagem da precisão rv é um novo tipo de transmissão. É desenvolvida com base na transmissão planetária do pêndulo tradicional do pino. Supera não somente os defeitos da transmissão geral do pêndulo do pino, mas igualmente tem um tamanho pequeno. , Escala de pouco peso, larga da relação da transmissão, vida útil longa, precisão estável, eficiência elevada, transmissão estável, etc. Uma série de vantagens.
A chave ao redutor cycloid da engrenagem da precisão rv encontra-se na tecnologia de processamento e na tecnologia do conjunto. O redutor cycloid da engrenagem da precisão rv tem uma força, uma rigidez e uma vida mais altas de fadiga. Ao contrário da movimentação do harmônico, como os aumentos do tempo do uso, a precisão do movimento será reduzida significativamente. Sua desvantagem é que é pesada no peso e grande em tamanho.
Relata-se que o redutor cycloid da engrenagem da precisão rv está composto de uma roda cycloidal do pino e de um portador planetário. É amplamente utilizado para seus tamanho pequeno, resistência de impacto forte, grande torque, precisão de posicionamento alta, vibração pequena, e grande relação de redução. Os robôs industriais, as máquina ferramenta, o equipamento de teste médico, os sistemas de recepção satélites, e outros campos têm a atenção difundida no país e no estrangeiro cada vez mais recebida.
O redutor do harmônico tem uma estrutura simples e compacta e é apropriado para aplicações miniaturizadas, baixas e médias da carga.
O redutor cycloid da engrenagem da precisão rv tem a boa rigidez, a resistência de impacto forte, a transmissão estável, e a elevada precisão. É apropriado para aplicações da carga média e pesada. Contudo, o redutor do rv precisa de transmitir um grande torque e para suportar um grande impacto da sobrecarga para assegurar a vida ativa prevista, consequentemente, uma estrutura deposicionamento relativamente complicada é usada no projeto, e é difícil controlar o processo de manufatura e o custo.
Como um componente importante de componentes do núcleo, os redutores da precisão são uma parte indispensável do funcionamento seguro e exato de robôs industriais. De fato, há muitos tipos de redutores, a saber, de redutor da engrenagem do harmônico, de redutor planetário cycloid, de redutor do rv, de redutor planetário da precisão e de redutor da engrenagem do filtro.
Como um redutor da precisão, que seja o componente do núcleo de robôs industriais, comparado com os redutores de uso geral, redutores do robô são exigidos para ter as características da corrente curto da transmissão, do controle pequeno do tamanho, do poder superior, o de pouco peso e o fácil. O redutor da precisão permite o servo motor do robô de correr em uma velocidade apropriada, e reduz exatamente a velocidade à velocidade exigida por cada peça do robô industrial, que melhora a rigidez do corpo mecânico ao outputting o maior torque. Há dois tipos principais de redutores amplamente utilizados em robôs articulados: redutores cycloid da engrenagem da precisão rv e redutores do harmônico. Geralmente, o redutor do rv é colocado na base da máquina, crescimento, ombro e outras cargas pesadas, isto é, é usado principalmente para junções do robô mais de 10 quilogramas; e o redutor do harmônico é colocado no antebraço, no pulso ou na mão, isto é, junções do robô abaixo 10 quilogramas. Além, os redutores planetários são usados geralmente em robôs coordenados cartesianos.
As oportunidades do desenvolvimento trazidas na fábrica de China dos componentes do núcleo representados por redutores da precisão,
A primeira fase: A fabricação chinesa de movimentações das peças e dos componentes custou reduções e estimulou a procura a jusante. Os componentes do núcleo feitos em China reduzirão diretamente os custos de gastos de fabricação de fabricantes a jusante do corpo do robô industrial. Tomando o redutor como um exemplo, o preço do redutor cycloid da engrenagem da precisão rv de China é aproximadamente 40% mais baixo do que aquele do redutor cycloid da engrenagem da precisão rv de Japão. Isto é refletido no custo do corpo do robô industrial, isto é, há uma sala de aproximadamente 10% para a gota. A redução no custo de robôs industriais encurtará o período de reembolso do investimento na transformação do equipamento de produção a jusante da automatização industrial, abrindo desse modo a porta para exigir.
A segunda etapa: o desenvolvimento da procura do corpo do robô industrial, da melhoria da eficiência da escala, e da promoção do desenvolvimento do redutor cycloid da engrenagem da precisão rv.
Se você precisa de comprar ou consultar, para aprender mais sobre o redutor cycloidal da engrenagem do girândola rv da precisão, sinta por favor livre consultar e contactar sales@geniusrobotics.cn,
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