Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Gênio Co. industrial de Shanghai, Ltd
Add to Cart
O componente da movimentação servo da movimentação da caixa de engrenagens do harmônico ajusta-se para o controle de movimento do robô
A movimentação do harmônico baseada na elasticidade do metal consiste em somente três componentes básicos (gerador da onda. roda flexível e roda rígida), (devido às formas diferentes, algumas delas são compostas de quatro componentes básicos, mas dos principleremains de condução inalterados)
Aenerator da onda: came elíptica com um bearina fino da bola encaixado na periferia. A roda interna do
carregar é fixado na came. e o navio exterior realiza a deformação elástica através da bola. Geralmente
montado no eixo da entrada
Roda flexível: peças fino-muradas do elastómetro do metal. A parte exterior da abertura é fornecida com uma engrenagem e montada geralmente no eixo de saída.
Roda rígida: peças anulares rígidas. O interior é gravado com engrenagens, o número de engrenagens é o usuallv de duas rodas mais do que flexíveis fixado no escudo
Desde que a roda flexível se submeterá à deformação elástica repetidamente, o torque da transmissão da movimentação do harmônico é determinado com base na força de fadiga da parte inferior flexível da engrenagem.
Todos os valores do torque avaliado e do torque máximo permissível no começo e na parada estão dentro do limite de fadiga de parte inferior flexível da engrenagem.
O valor do torque máximo permissível instantâneo (torque do impacto) é o valor de limite dentro do limite de fadiga da parte inferior macia da engrenagem. e a falha do fatique pode ocorrer quando o torque máximo permissível instantâneo é excedido frequentemente. Consequentemente, a fim evitar a falha de fadiga, o número de torque do impacto deve ser limitado
|
Modelo
|
Relação da velocidade
|
Incorpore o torque avaliado em 2000r/min
|
Torque máximo permitido na parada de começo
|
O máximo permissível do torque da carga média
|
|||
|
Nanômetro
|
kgfm
|
Nanômetro
|
kgfm
|
Nanômetro
|
kgfm
|
||
|
11
|
80
|
3,8
|
0,4
|
8,5
|
0,9
|
6,8
|
0,7
|
|
100
|
4,1
|
0,4
|
8,9
|
0,9
|
7,2
|
0,7
|
|
|
14
|
50
|
6,2
|
0,6
|
20,7
|
2,1
|
7,9
|
0,7
|
|
80
|
9
|
0,9
|
27
|
2,7
|
12,7
|
1,3
|
|
|
100
|
9
|
0,9
|
32
|
3,3
|
12,7
|
1,3
|
|
|
17
|
50
|
18,4
|
1,9
|
39
|
4
|
29,9
|
3
|
|
80
|
25,3
|
2,6
|
49,5
|
5
|
31
|
3,2
|
|
|
100
|
27,6
|
2,8
|
62
|
6,3
|
45
|
4,6
|
|
|
20
|
50
|
28,8
|
2,9
|
64,4
|
6,6
|
39
|
4
|
|
80
|
39,1
|
4
|
85
|
8,8
|
54
|
5,5
|
|
|
100
|
46
|
4,7
|
94,3
|
9,6
|
56
|
5,8
|
|
|
120
|
46
|
4,7
|
100
|
10,2
|
56
|
5,8
|
|
|
160
|
46
|
4,7
|
112
|
10,9
|
56
|
5,8
|
|
|
25
|
50
|
44,9
|
4,6
|
113
|
11,5
|
63
|
6,5
|
|
80
|
72,5
|
7,4
|
158
|
16,1
|
100
|
10,2
|
|
|
100
|
77,1
|
7,9
|
181
|
18,4
|
124
|
12,7
|
|
|
120
|
77,1
|
7,9
|
192
|
19,6
|
124
|
12,7
|
|
|
32
|
50
|
87,4
|
8,9
|
248
|
25,3
|
124
|
12,7
|
|
80
|
135,7
|
13,8
|
350
|
35,6
|
192
|
19,6
|
|
|
100
|
157,6
|
16,1
|
383
|
39,1
|
248
|
25,3
|
|
|
120
|
157,6
|
16,1
|
406
|
41,4
|
248
|
25,3
|
|
FAQ
Q: Que devo eu fornecer quando eu escolho a caixa de engrenagens/redutor de velocidade?
: A melhor maneira é fornecer o desenho do motor o parâmetro. Nosso coordenador verificará e para recomendar o modelo o mais apropriado da caixa de engrenagens para o seu consulte.
Ou você pode igualmente fornecer abaixo da especificação também:
1) Tipo, modelo e torque.
2) Velocidade da relação ou da saída
3) Condição de trabalho e método da conexão
4) Qualidade e nome instalado da máquina
5) Velocidade do modo entrado e da entrada
6) Modelo do tipo do motor ou tamanho do eixo da flange e do motor