Movimentação compacta 40r/Min For Aerospace da engrenagem do harmônico da caixa de engrenagens do robô

A engrenagem do harmônico da caixa de engrenagens do robô da velocidade do harmônico da movimentação da estrutura compacta conduz o redutor da série do rv

Entre todos os componentes do núcleo de robôs industriais, a engrenagem de redução do rv é a mais crítica.
A estrutura custada de robôs industriais é aproximadamente como segue: 22% para o corpo, 25% para o sistema servo, 38% para o redutor, 10% para o sistema de controlo, e 5%. Uma análise simples do custo de 6 domésticos - os robôs industriais da linha central mostram que o custo do redutor e do servo motor excede 50% do custo total.

Todas as primeiras a quartas junções de robôs industriais usam redutores do rv, e as quintas e sextas junções da luz - os robôs industriais do dever podem usar redutores do harmônico. Os redutores do rv são exigidos para todas as junções de robôs industriais resistentes. Em média, cada robô industrial usa 4,5 redutores do rv.

Características da engrenagem de redução do rv

1. Menos de 1 arco - folga mínima
2. resistência de impacto forte
3. estojo compacto mesmo com rigidez de torção alta
4. componente - na linha versão para o maior projeto e a flexibilidade de salvamento do espaço
5. grande escala da relação da transmissão
6. eficiência alta da transmissão
7. vida ativa longa, a unidade da engrenagem é operada em condições avaliados com uma vida > de 6000 horas.
Não é aconselhável operar-se para mais por muito tempo do que a velocidade avaliado ou o torque avaliado, se não a vida será reduzida.
Para assegurar a precisão e a longevidade da unidade da engrenagem, substitua por favor a graxa após cada 2000 horas de operação.

8. A unidade da engrenagem é operada na velocidade avaliado com um ruído < 75="" dB=""> do nível de ruído é relacionada à precisão da instalação, à lubrificação, à temperatura, à carga e aos outros fatores.

Aplicação da engrenagem de redução do rv

Robô industrial, SCARA, posicionando a linha central, AGV, máquina-instrumento, equipamento médico, posicionando o mecanismo, tabela giratória, plataforma do elevador,
Mecanismo das energias eólicas, pórtico, aeronáutica

Parâmetros técnicos da engrenagem de redução RV-100C do rv -36,75

* nota: Esta relação de redução da engrenagem é a relação de redução da engrenagem da unidade, com exclusão daquela gerada pela engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15 r/min

Tabela da dimensão externo de engrenagem de redução RV-100C do rv -36,75     Unidade: milímetro

Princípio da estrutura de engrenagem de redução do rv

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