Movimentação compacta 40r/Min For Aerospace do redutor da engrenagem do harmônico da caixa de engrenagens do robô

A engrenagem do harmônico da caixa de engrenagens do robô da velocidade do harmônico da movimentação da estrutura compacta conduz o redutor da série do rv

A caixa de engrenagens oca do robô do eixo de RV-C caracteriza de um centro através do furo para a espaço-economia e com uma configuração do grupo componente para mais flexibilidade do projeto.

O redutor de RV-C é caracterizado da baixa folga, da eficiência elevada e da vida útil longa que agradece aos componentes do contato de rolamento. Além disso, o 2st projeto descentralizado da redução da fase para aumentar a relação e o ínterim para reduzir a vibração e a inércia. Mais mais, o a caixa de engrenagens de RV-C igualmente inclui um grupo de rolamentos angulares internos grandes do apoio que oferecem grandes capacidades do momento e sem a necessidade para os dispositivos externos do apoio que podem reduzir o tempo do projeto e os custos de montagem.

Vida útil e confiança longas

A caixa de engrenagens oca do eixo da precisão de alta qualidade de RV-C incorpora uma fase que 2 o projeto cycloidal contribui à relação alta, o torque alto e capacidades fortes da choque-carga. A aplicação de componentes do contato de rolamento reduz o desgaste e estende a vida útil. Ao mesmo tempo, características do redutor de RV-C da mais baixa folga devido à construção original do pino e da engrenagem do projeto cycloidal que fornece uma precisão mais alta e uma resistência de choque do que os redutores de velocidade tradicionais. O redutor de RV-C igualmente consiste nos rolamentos angulares internos grandes do apoio que oferecem grandes capacidades do momento e sem a necessidade para dispositivos externos do apoio.

Projeto quase simétrico da engrenagem e todos os eixos são apoiados pelos rolamentos de rolo, que garante o desempenho constante durante a vida do serviço e permite ao torque até 5 vezes do torque nomeado dado encontrar cargas máximas a curto prazo. (como a parada de emergência).

Benefícios do projeto

As características do redutor de velocidade do robô de RV-C da rigidez alta e da capacidade forte apoiar a capacidade externo alta do momento devido aos rolamentos angulares integrados do apoio e consequentemente sem nenhumas necessidades de equipamento externo do apoio, que reduz não somente a quantidade de componentes e salvar o custo total, mas igualmente aumentam a confiança de funcionamento.

Os dentes cycloidal do pino e de engrenagem do redutor de RV-C são o contato contínuo de 100% que garante extremamente - baixa folga e capacidade de carga alta de choque.

O mecanismo de redução de duas fases pode reduzir os agradecimentos da vibração à rotação de uma mais baixa velocidade de duas engrenagens cycloidal e entrementes reduzir a inércia devido ao tamanho reduzido do acoplamento da entrada.

A caixa de engrenagens do robô de RV-C está igualmente disponível com uma variedade larga de relações que podem ser gotton com as combinações das engrenagens de dente reto na primeira fase.

O uso do componente do contato de rolamento durante todo o redutor de TQG RV-C contribui a uma eficiência começando proeminente, a uma baixa folga, a uma baixa abrasão e a uma vida útil longa.

Precisão de posicionamento alta

O erro da transmissão reflete a precisão angular da transmissão entre o eixo da entrada e o eixo de saída. Os resultados da análise mostram que a precisão destas engrenagens é muito alta.

Quando a engrenagem da entrada é fixada, o torque nomeado está imposto ao eixo de saída em dois sentidos e a elasticidade é medida. Em zero cargas (ponto morto), distanceΔ-φbetween a parte superior e abaixar mapas do limite da região da histerese é um máximo de 1 arco-minuto.

Parâmetros técnicos da engrenagem de redução RV-100C do rv -36,75

* nota: Esta relação de redução da engrenagem é a relação de redução da engrenagem da unidade, com exclusão daquela gerada pela engrenagem da entrada e pela engrenagem grande em dois sentidos
* o torque da saída é o torque avaliado quando a velocidade da saída está em 15 r/min

Tabela da dimensão externo de engrenagem de redução RV-100C do rv -36,75     Unidade: milímetro

Princípio da estrutura de engrenagem de redução do rv