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A transmissão da engrenagem do harmônico é inventada pelo inventor americano C.W.Musser em 1955. É um novo tipo de modo de transmissão que usa componentes de trabalho flexíveis para se mover no movimento ou no poder pela deformação elástica. Quebra com o modo de transmissão mecânica com mecanismo componente rígido e usa um componente flexível para realizar a transmissão mecânica. Assim, uma série de funções especiais que são difíceis de conseguir pela outra transmissão é obtida. Porque o processo da deformação do membro flexível intermediário é basicamente um harmônico simétrico, é nomeado. Além do que a antiga União Soviética chamada este tipo da transmissão da forma de onda da transmissão ou da transmissão flexível da roda, o Estados Unidos, Grâ Bretanha, Alemanha, Japão e outros países são chamados do “movimentação harmônico”.
O princípio da retardação da engrenagem do harmônico é o movimento relativo da roda flexível, da roda rígida e do gerador da onda, que é principalmente a deformação flexível da roda flexível para realizar o movimento e a transmissão do poder.
A came oval no gerador da onda gerencie na roda flexível para fazer a roda flexível deformar-se, e na engrenagem flexível da roda e na engrenagem rígida da roda em ambas as extremidades do eixo do eixo de came oval do gerador da onda. Os dentes flexíveis da roda em ambas as extremidades do eixo curto são removidos dos dentes de engrenagem nos fins do de eixo curto.
Os dentes entre a linha central longa e o de eixo curto do gerador da onda são posicionados nas seções diferentes das duas circunferências da roda flexível e da roda do aço no estado de engrenagem, que é chamado engrenar. No estado de retirada gradual da engrenagem e da semi-engrenagem, é chamado engrenar para fora. Quando o gerador da onda é girado continuamente, a roda flexível produz a deformação continuamente, fazendo o roedor de duas rodas, engrenando, engrenando e desacoplando quatro tipos do movimento para mudar seu estado de trabalho original e para produzir o movimento errado do dente, e realiza a transmissão do movimento do gerador ativo da onda à roda flexível.
artigo | código do molde do equipamento | Código do molde da movimentação do harmônico | |
1 | 组合型 do RSH | 14 | RSH-14-50-2Shipping e manipulação |
2 | RSH-14-80-2Shipping e manipulação | ||
3 | RSH-14-100-2Shipping e manipulação | ||
4 | 17 | RSH-17-50-2Shipping e manipulação | |
5 | RSH-17-80-2Shipping e manipulação | ||
6 | RSH-17-100-2Shipping e manipulação | ||
7 | RSH-17-120-2Shipping e manipulação | ||
8 | 20 | RSH-20-50-2Shipping e manipulação | |
9 | RSH-20-80-2Shipping e manipulação | ||
10 | RSH-20-100-2Shipping e manipulação | ||
11 | RSH-20-120-2Shipping e manipulação | ||
12 | RSH-20-160-2Shipping e manipulação | ||
13 | 25 | RSH-25-50-2Shipping e manipulação | |
14 | RSH-25-80-2Shipping e manipulação | ||
15 | RSH-25-100-2Shipping e manipulação | ||
16 | RSH-25-120-2Shipping e manipulação | ||
17 | RSH-25-160-2Shipping e manipulação | ||
18 | 32 | RSH-32-50-2Shipping e manipulação | |
19 | RSH-32-80-2Shipping e manipulação | ||
20 | RSH-32-100-2Shipping e manipulação | ||
21 | RSH-32-120-2Shipping e manipulação | ||
22 | RSH-32-160-2Shipping e manipulação | ||
23 | 40 | RSH-40-50-2Shipping e manipulação | |
24 | RSH-40-80-2Shipping e manipulação | ||
25 | RSH-40-100-2Shipping e manipulação | ||
26 | RSH-40-120-2Shipping e manipulação | ||
27 | RSH-40-160-2Shipping e manipulação | ||
28 | 45 | RSH-45-50-2Shipping e manipulação | |
29 | RSH-45-80-2Shipping e manipulação | ||
30 | RSH-45-100-2Shipping e manipulação | ||
31 | RSH-45-120-2Shipping e manipulação | ||
32 | RSH-45-160-2Shipping e manipulação |
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Pacote: Caixa, caso de madeira
APLICAÇÃO:
Robô colaborador, ROBÔ MÓVEL, logística inteligente, ROBÔ INDUSTRIAL, ROBÔ do SERVIÇO