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Aplicação de solda de produtos de aço inoxidável
Características técnicas:
O robô move-se firmemente, a velocidade do fim é consistente com a velocidade de solda ajustada,
e a soldadura é estável e formada bem;
O robô e a máquina de solda realizam o controle de comunicação digital completo,
de modo que a melhor eficiência de solda e o efeito de solda possam ser conseguidos;
O robô e a máquina de solda são uma comunicação digital completa direta rápida e estável;
Única/máquina de soldadura dobro do pulso, realizando a baixa soldadura do respingo na seção atual completa;
Menos respingo e menos moedura; Com tecnologia curto do pulso do arco, a velocidade de solda é mais rápida;
Com controle de energia de pulsação de alta frequência, a profundidade de derretimento é mais profunda, a entrada de calor é mais baixa,
e as escalas são mais bonitas; Com liso procurar um caminho mais curto a tecnologia da transição,
o grânulo da solda é uniforme e o molde é bonito;
O fio que alimenta com feedback do codificador é mais estável e antiparasitário é forte
Banco de dados perito Upgradable
Com função encontrar de posição
A arma de solda do pulso tem uma grande saída de calor. Ao soldar com uma grande corrente,
uma arma água-de refrigeração é exigida. O 500A água-refrigerou a arma de solda oca apoia a soldadura atual alta velho;
Espaço de aplicação:
solda de aço inoxidável de 1.2mm-4mm (arma refrigerar de ar)
solda de aço inoxidável de 5mm-14mm (arma refrigerar de água)
Campo da aplicação:
Peças de utensílios do alimento, cozinha e toalete, peças de automóvel, depósito de combustível, caixas elétricas, equipamento médico e outras indústrias
Características de desempenho do corpo do robô
· O período de braço é 1,5 medidores. O projeto é altamente compacto e pode flexivelmente ser instalado no à terra ou de cabeça para baixo.
· Com grande espaço de trabalho, velocidade rapidamente de corrida e precisão de posicionamento repetida alta, é apropriado para a vasta gama de aplicações de solda.
· O independente da placa da parada de emergência da segurança do sistema de controlo é equipado com, e o circuito de relé da segurança é adotado para fornecer a parada de emergência do dobro-circuito para assegurar a confiança da parada de emergência.
· O corpo do robô adota o cabo especial altamente flexível.
· O transformador trifásico incorporado faz 380V e 220V isolado para ajudar a fonte de alimentação mais estável. O filtro trifásico incorporado pode eficazmente melhorar o desempenho da compatibilidade eletrónica e do IEM.
· O corpo do robô é com a tubulação de gás do duplo-circuito para encontrar a procura de solda.
· O diâmetro interno do furo médio de 6 linhas centrais é 44mm, pode cumprir as exigências da instalação de água-refrigerar a tocha e a tocha dos foles.
· O cabo de solda altamente flexível é incorporado.
Workpiece de solda
PARÂMETROS TÉCNICOS DO CORPO DO ROBÔ
| Modelo | CRP-RH14-10-W | |
| Formulário do braço | Junções múltiplas verticais | |
| Grau de liberdade | linha central 6 | |
| Carga útil máxima | 10KG | |
| Repetido posicionando a precisão | ±0.08mm | |
| Distância de alcance máxima | 1454mm | |
| Peso corporal do robô | 170KG | |
| Modo da instalação | Montagem moída, de cabeça para baixo, montagem da parede | |
|
Curso máximo
|
linha central 1 | Mounting-167°~167° moído/de cabeça para baixo, montagem -30°~30° da parede |
| linha central 2 | -155°~90° | |
| linha central 3 | -175°~240° | |
| linha central 4 | -190°~190° | |
| linha central 5 | -105°~130° | |
| linha central 6 | -105°~130° | |
|
Linha central máxima
|
linha central 1 | 169°/s |
| linha central 2 | 169°/s | |
| linha central 3 | 169°/s | |
| linha central 4 | 301°/S | |
| linha central 5 | 220°/s | |
| linha central 6 | 743°/S | |
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Permissível
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linha central 4 | 20N.m |
| linha central 5 | 5 20N.m | |
| linha central 6 | 11N.m | |
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Permissível
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linha central 4 | 0.5kg.m2 |
| linha central 5 | 0.5kg.m2 | |
| linha central 6 | 0.16kg.m2 | |
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A instalação
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temperatura ambiental | 0~45℃ |
| humidade relativa | 20~80% (nenhuma condensação) | |
| vibração | Sob 0.5G | |
| Outro | A instalação do robô deve estar longe de: Liguids ou gás inflamáveis ou corrosivos. Fontes elétricas de interferência |
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| Nível do IP | Corpo IP54, pulso IP67 | |
| Características da vantagem | Estrutura compacta, alta velocidade, elevada precisão, expansibilidade alta e operação fácil, | |
| Aplicação | Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |
