· O período de braço é 1,5 medidores. O projeto é altamente compacto e pode flexivelmente ser instalado no à terra ou de cabeça para baixo.
· Com grande espaço de trabalho, velocidade rapidamente de corrida e precisão de posicionamento repetida alta, é apropriado para a vasta gama de aplicações de solda.
· O independente da placa da parada de emergência da segurança do sistema de controlo é equipado com, e o circuito de relé da segurança é adotado para fornecer a parada de emergência do dobro-circuito para assegurar a confiança da parada de emergência.
· O corpo do robô adota o cabo especial altamente flexível.
· O transformador trifásico incorporado faz 380V e 220V isolado para ajudar a fonte de alimentação mais estável. O filtro trifásico incorporado pode eficazmente melhorar o desempenho da compatibilidade eletrónica e do IEM.
· O corpo do robô é com a tubulação de gás do duplo-circuito para encontrar a procura de solda.
· O diâmetro interno do furo médio de 6 linhas centrais é 44mm, pode cumprir as exigências da instalação de água-refrigerar a tocha e a tocha dos foles.
· O cabo de solda altamente flexível é incorporado.
PARÂMETROS TÉCNICOS DO CORPO DO ROBÔ
| Modelo |
|
CRP-RH14-10-W |
| Formulário do braço |
|
Junções múltiplas verticais |
| Grau de liberdade |
|
linha central 6 |
| Carga útil máxima |
|
10KG |
| Repetido posicionando a precisão |
|
±0.08mm |
| Distância de alcance máxima |
|
1454mm |
| Peso corporal do robô |
|
170KG |
| Modo da instalação |
|
Montagem moída, de cabeça para baixo, montagem da parede |
|
Curso máximo
|
linha central 1 |
Mounting-167°~167° moído/de cabeça para baixo, montagem -30°~30° da parede |
| linha central 2 |
-155°~90° |
| linha central 3 |
-175°~240° |
| linha central 4 |
-190°~190° |
| linha central 5 |
-105°~130° |
| linha central 6 |
-105°~130° |
|
Linha central máxima
velocidade
|
linha central 1 |
169°/s |
| linha central 2 |
169°/s |
| linha central 3 |
169°/s |
| linha central 4 |
301°/S |
| linha central 5 |
220°/s |
| linha central 6 |
743°/S |
|
Permissível
torque
|
linha central 4 |
20N.m |
| linha central 5 |
5 20N.m |
| linha central 6 |
11N.m |
|
Permissível
momento de inércia
|
linha central 4 |
0.5kg.m2 |
| linha central 5 |
0.5kg.m2 |
| linha central 6 |
0.16kg.m2 |
|
A instalação
ambiente
|
temperatura ambiental |
0~45℃ |
| humidade relativa |
20~80% (nenhuma condensação) |
| vibração |
Sob 0.5G |
| Outro |
A instalação do robô deve estar longe de: Liguids ou gás inflamáveis ou corrosivos.
Fontes elétricas de interferência |
| Nível do IP |
|
Corpo IP54, pulso IP67 |
| Características da vantagem |
|
Estrutura compacta, alta velocidade, elevada precisão, expansibilidade alta e operação fácil, |
| Aplicação |
|
Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |
