Tecnologia Co. da automatização de Fangyu (shanghai), Ltd
fangyu(shanghai)automation technology co.,ltd
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| Tipo | RB03A1 | ||
| DOF | 6 | ||
| Método de condução | AC Servo Drive | ||
| Carga útil | (kg) | 3 | |
| Repetibilidade | (milímetros) | ±0,02 | |
| Faixa de movimento (°) | J1 | ±150 | |
| J2 | +136~-51 | ||
| J3 | +64~-131 | ||
| J4 | ±150 | ||
| J5 | ±120 | ||
| J6 | ±360 | ||
| Velocidade Máxima (°/s) | J1 | 375 | |
| J2 | 375 | ||
| J3 | 419 | ||
| J4 | 600 | ||
| J5 | 600 | ||
| J6 | 750 | ||
| Torque Máximo Permitido | (Nm) | J4 | 9.3 |
| J5 | 9.3 | ||
| J6 | 4.5 | ||
| Movimento | Raio | (milímetros) | 562 |
| Máquina | Peso | (kg) | 36 |