Tecnologia Co. da automatização de Fangyu (shanghai), Ltd
fangyu(shanghai)automation technology co.,ltd
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Braço usado do robô industrial que solda Machin
1. Sistema de solda: Máquina de soldadura de Panasonic TIG com sistema de alimentação do fio automático. Desempenho estável.
2. Sistema de alarme automático: se qualquer problema na alimentação ou no abastecimento de gás do fio e assim por diante, o robô de solda se alarmará e a soldadura parará até que você cancele o alarme.
3. Sistema de solda da arma: arma de solda famosa do tipo TBI.
4. Sistema de solda do corte da limpeza e do fio da arma: Tipo de TBI.
5. Positioner da estação de funcionamento: É projetado com dois grupos de tabela de funcionamento. A única tabela poderia conseguir a rotação 3600 que é apropriada para a soldadura do multi-ângulo. Dois grupos de sistema do positioner podiam conseguir 180°rotation através do motor do eixo. Poderia conseguir o uso alternativo para aumentar a eficiência.
6. Parte do trabalho que aperta o sistema: os cilindros empurrarão e apertarão a parte do trabalho. Força de aperto equilibrada e estável.
7. Defletor da luz de arco: o cilindro empurra a rotação automática. Use impedindo a poluição clara durante o processo de trabalho.
8. Sistema do painel de controle do começo: Plataforma manual/automática do botão com estrutura portátil. Conveniente para a operação.
Detalhes técnicos
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Linha central TIG Welding Robot industrial automático de HWASHI HS-R6-08 6 para a caixa de aço inoxidável |
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Artigos |
Parâmetros |
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Modelo |
HS-R06-08 |
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Graus de liberdade |
6 |
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Conduzindo o método |
Condução do servo da C.A. |
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Máximo Carga útil |
8kg |
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Repetido posicionando a precisão |
±0.05mm |
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Escala do movimento |
J1Axis |
±170° |
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J2Axis |
+120°~ -85° |
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J3Axis |
+85°~ -165° |
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J4Axis |
±180° |
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J5Axis |
±135° |
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J6Axis |
±360° |
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Máximo Velocidade |
J1Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
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J2Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
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J3Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
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J4Axis |
3.93rad/s, 225°/s |
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J5Axis |
2.53rad/s, 145°/s |
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J6Axis |
6.98rad/s, 400°/s |
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Torque permitido |
J4Axis |
12N.m |
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J5Axis |
10N.m |
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J6Axis |
8N.m |
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Ambiente |
Temperatura |
0℃~55℃ |
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Umidade |
20%~80% (nenhuma geada) |
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Outro |
Evite o gás e o líquido inflamáveis, explosivos, corrosivos; |
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Método da instalação |
Instalação à terra |
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Corpo principal do robô |
180kg |
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Poder |
380V trifásico, 50HZ/60HZ, 3.6KVA |
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Peso elétrico do armário |
200kg |
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Quando a estação 1 for soldada, a estação 2 está sendo carregada e fixada a parte do trabalho synchronously. Duas estações trabalham alternadamente. Esta máquina pode conseguir a soldadura automática com material manualmente de carregamento. Pode igualmente melhorar a qualidade de solda e a eficiência de solda. O que é mais, pode reduzir os custos de gastos de fabricação. O problema da qualidade instável e baixa da eficiência da produção causadas pela operação manual pura foi resolvido.
Controlador System
O robô pode aperfeiçoar a velocidade de acordo com a carga real para encurtar o tempo de ciclo da operação.
1. O robô pode detectar o auto mover-se e condição de carregamento de acordo com o sistema de informação incorporado do serviço para fornecer a exigência aperfeiçoada do serviço. Período de trabalho contínuo mais longo.
2. O controlador encaixado pode controlar a linha central 6-8. A taxa de funcionamento podia alcançar 500MIPS com o fieldbus de alta velocidade do controle de movimento. Possa conseguir o ensino contínuo da trajetória e o ensino em linha. Equipado com a função de controle remoto e diagnóstica.
3. A consideração total da força externo tal como a gravidade, da força centrífuga, etc., em processo do movimento do robô, usa a tecnologia do controle de identificação adaptável para melhorar o desempenho dinâmico do robô.