Tecnologia Co. da automatização de Fangyu (shanghai), Ltd
fangyu(shanghai)automation technology co.,ltd
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Yaskawa Robot GP35L6 Axis Vertical Multi Joint Handling, Coleta/Embalagem, Empilhamento, Montagem/Subembalagem
Robô Yaskawa GP35L
Tipo multi-articulação vertical de 6 eixos
Carga: 35KG
Faixa de ação: 2538mm
Gabinete de controle: YRC1000
Uso: manuseio, coleta/embalagem, paletização, montagem/reembalagem
| Faixa de ação | Eixo S (rotação) | -180°- +180° |
| Eixo L (braço inferior) | -90° -+135° | |
| Eixo U (braço superior) | -80° -+206° | |
| Eixo R (rotação do pulso) | -360° -+360° | |
| Eixo B (balanço do pulso) | -125° -+125° | |
| Eixo T (rotação do pulso) | -360° -+360° | |
| Velocidade máxima | Eixo S (rotação) | 3,14 rad/s, 180°/s |
| Eixo L (braço inferior) | 2,44 rad/s, 140 °/s | |
| Eixo U (braço superior) | 3,11 rad/s, 178 °/s | |
| Eixo R (rotação do pulso) | 4,36 rad/s, 250 °/s | |
| Eixo B (balanço do pulso) | 4,36 rad/s, 250 °/s | |
| Eixo T (rotação do pulso) | 6,28 rad/s, 360°/s | |
| Torque admissível | Eixo R (rotação do pulso) | 147N.m |
| Eixo B (balanço do pulso) | 147N.m | |
| Eixo T (rotação do pulso) | 78N.m | |
| Momento de inércia admissível (GD2/4) | Eixo R (rotação do pulso) | 10kg.m2 |
| Eixo B (balanço do pulso) | 10kg.m2 | |
| Eixo T (rotação do pulso) | 4kg.m |
A Yaskawa Robotics, com suas ricas funções e componentes principais, pode atender às necessidades de uma ampla gama de usuários, incluindo coleta, incorporação, montagem, polimento e processamento de peças a granel.
Braço ultra longo, faixa de aplicação expandida
Expanda a gama de aplicações com base em movimentos de alta velocidade e uma ampla gama de movimentos.
Reduziu o número de cabos entre o robô e o gabinete de controle, melhorou a manutenção e forneceu equipamentos simples
Massa corporal 600kg
Nível de proteção: IP54, eixo do pulso: IP67
Temperatura do ambiente de instalação 0 ° -+45 °
Umidade 20% -80% RH (sem condensação)
Vibração abaixo de 4,9m/s2
Outros gases inflamáveis e corrosivos não são permitidos e os líquidos devem ser mantidos longe de fontes de ruído elétrico
Capacidade de energia * 3 4,5kVA
Método de instalação * 4 montados no chão, de cabeça para baixo, montados na parede, inclinados
Finalidade: Manuseio, coleta/embalagem, paletização, montagem/reembalagem
Nota * 1: A carga no braço em U varia de acordo com o peso da carga do pulso.
*2: JIS B 8432 como referência.
*3: Dependendo da finalidade e do modo de ação.
*4: Ao instalar na parede ou de maneira inclinada, pode haver restrições no movimento do eixo S.(Nota) Esta tabela está em unidades SI