YuMi Smart Robot Arm

Braço robótico YuMi ABB IRB 14000-0.5/0.5 para as peças pequenas do equipamento do transporte de materiais do manipulador do conjunto das peças

YuMi® que cria um futuro automatizado junto.

YuMi é o primeiro robô armado duplo verdadeiramente colaborador, projetado para um mundo em que os seres humanos e os robôs trabalham junto. Anuncia uma era nova dos colegas de trabalho robóticos que podem trabalhar de lado a lado nas mesmas tarefas que seres humanos com precisão extrema ao assegurar a segurança daquelas em torno dele.

Descrição:

Colaboração:
YuMi é projetado encontrar as necessidades flexíveis e ágeis da produção exigidas para o conjunto pequeno das peças na indústria eletrónica. É igualmente bem - serido a outras peças os ambientes pequenos, incluindo a fabricação de relógios, brinquedos e componentes automotivos. Tudo de
este agradecimentos a seus duplo-braços, mãos flexíveis, peças universais que alimentam o sistema, lugar câmera-baseado da parte e controle de movimento avançado.

Redefinindo a segurança:
YuMi tem um esqueleto de pouco peso contudo rígido do magnésio coberto com uma embalagem plástica de flutuação envolvida no estofamento macio, que absorve a força de todos os impactos inesperados a um alto nível mesmo. YuMi não tem nenhum ponto de pitada de modo que as peças subordinadas sensíveis não possam ser esmagadas entre duas superfícies de oposição como os machados abertos e próximos.
Se YuMi detecta um impacto ou uma mudança inesperada em seu ambiente tal como uma colisão com um colega de trabalho, pode pausar seu movimento dentro dos milissegundos para impedir ferimento, e o movimento pode ser reiniciado outra vez tão facilmente como a pressão do jogo em um controlo a distância.
YuMi é muito preciso e rápido, retornando ao mesmo ponto no espaço a toda hora dentro de 0,02 milímetros de precisão e movendo-se em uma velocidade máxima de 1.500 mm/sec. Isto assegura a segurança de colegas de trabalho humanos em linhas de produção e em pilhas de fabricação.

Conceito total da solução:
ABB igualmente desenvolve o software e fabrica o hardware, o equipamento periférico, o equipamento de processo e pilhas de fabricação modulares. Este “conceito da solução total” é evidente no projeto da descoberta de YuMi.

Características
• A quinto-geração, o controlador IRC5 integrado com tecnologia do controle de movimento de TrueMove e de QuickMove™ comanda a precisão, a velocidade, o ciclo-tempo, o programmability e a sincronização com dispositivos externos.
• As relações do I/O incluem o IP dos ethernet, o Profibus, porta usb, o DeviceNet™, o porto de comunicação, a parada de emergência e as ar-à-mãos. YuMi aceita uma vasta gama de dispositivos de HMI que incluem ABB ensina o pendente, exposições industriais e tabuletas disponíveis no comércio.
• As tomadas da fonte de uma alimentação de 100-240 volts em algum soquete de poder para a versatilidade mundial.

Benefícios
• Pode operar-se ingualmente eficazmente de lado a lado ou frente a frente com colegas de trabalho humanos.
• Os prendedores servo (as “mãos ") incluem opções para câmeras incorporados.
• Os algoritmos do tempo real ajustaram um trajeto colisão-livre para cada braço personalizado para a tarefa exigida.
• O estofamento protege colegas de trabalho em áreas de alto risco absorvendo a força se o contato é feito.

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Aplicação:

dispensar, revestimento, transporte de materiais, picareta e lugar, conjunto, palletizing, impressão 3d, e tcp remoto.

FAQ:

Q. quanto tempo você precisará antes da entrega?

: Nós temos muitos modelos comuns no estoque, de modo que nós possamos entregar os bens muito logo (menos de 3 dias).