A máquina automática de empilhamento em branco é usada principalmente para empilhar os pedaços de tijolo em branco costurados pelos componentes de malha na máquina de transporte em branco no vagão do forno.O formato em branco pode ser determinado de acordo com as exigências do utilizadorO processo de trabalho é controlado automaticamente por PLC. A máquina do pátio tem uma estrutura mecânica completa e um sistema de controlo elétrico para garantir a estabilidade e a fiabilidade do pátio.
Características da máquina de empilhamento automática:
1A estrutura é razoável e tem alta fiabilidade e manutenção conveniente.
2A transmissão horizontal adota transmissão de correia dentada síncrona, com par de trilhos de guia lineares, operação estável e alta precisão de posicionamento.
3O sistema de elevação adota sistema de transmissão hidráulica, controle de sensor, ação de elevação estável e alta precisão de posicionamento de camada de pilha de tijolos e empilhamento de camadas.
4A pinça de paletização adota um par de trilhos de guia lineares, combinados com um cilindro otimizado, e tem alta precisão de agarre e posicionamento sem cair tijolos.
5. Coletar controle centralizado, programação PLC e controle de tela sensível ao toque, operação simples e conveniente, fácil de ajustar vários sistemas operacionais.
Parâmetros técnicos
| - Não, não. | Ponto | Parâmetros | |
| 1 | Formulário de acção | Junção múltipla vertical | |
| 2 | Grau de liberdade | 4 | |
| 3 | Carga | 500 kg | |
| 4 | Repetido posicionamento precisão | ±0,5 mm | |
| 5 | Actuação Distância | Eixo S (Rotaçãon) | +180° ~ -180° |
| Eixo L (braço inferior) | +90° ~ -45° | ||
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Eixo U (Braço superior) ) |
+ 15,5° ~ -120° | ||
| Eixo T (Rotação do pulso) | + 360° ~ -360° | ||
| 6 | Número máximo velocidade | Eixo S | 1.48 rad/s (85°/s) |
| Eixo L | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo U | 1.48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo T | 3.4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | O eixo T permite torque inercial | 200 kg·m2 | |
| 8 | Peso do robô | 2300 kg | |
| 9 | Instalação ambiente |
Temperatura
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0 ~ 45 °C |
| 10 | Um modelo convencional de peso | Humidade | 20 a 80% RH (não condensado) |
| Vibração aceleração | 40,9 m/s2 (0,5 G) | ||
| Outros | Sem gás ou líquido inflamáveis ou corrosivos | ||
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Não salpicar água, óleo, poeira Não salpicar água, óleo, poeira
Não salpicar água, óleo, poeira
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| Nenhuma fonte de ruído elétrico nas proximidades | |||
| 11 | Capacidade |
9.5 kVa |
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