A máquina de empilhamento automática de peças em branco é usada principalmente para empilhar as peças em branco de tijolos costuradas pelos componentes de malha por urdidura no carro do forno na máquina de transporte de peças em branco. O formato da peça em branco pode ser determinado de acordo com os requisitos do usuário. O processo de trabalho é controlado automaticamente por PLC. A máquina de pátio possui uma estrutura mecânica completa e sistema de controle elétrico para garantir a estabilidade e confiabilidade do pátio.
Características da Máquina de Empilhamento Automática:
1. A estrutura é razoável e possui alta confiabilidade e manutenção conveniente.
2. A transmissão horizontal adota transmissão síncrona por correia dentada, com par de trilhos de guia linear, operação estável e alta precisão de posicionamento.
3. O sistema de elevação adota sistema de transmissão hidráulica, controle por sensor, ação de elevação estável e alta precisão de posicionamento da camada de pilha de tijolos e empilhamento de camada.
4. O garfo de paletização adota um par de trilhos de guia linear, combinados com um cilindro otimizado, e possui alta precisão de agarrar e posicionar sem queda de tijolos.
5. Colete controle centralizado, programação PLC e controle de tela sensível ao toque, operação simples e conveniente, fácil de ajustar vários sistemas operacionais.
Parâmetros Tecnológicos
| Não. | Item | Parâmetros | |
| 1 | Forma de ação | Articulação múltipla vertical | |
| 2 | Grau de liberdade | 4 | |
| 3 | Carga | 500kg | |
| 4 | Repetido posicionamento precisão | ±0,5mm | |
| 5 | Acionamento faixa | Eixo S (Rotating) | +180° ~ -180° |
| Eixo L (Braço Inferior) | +90° ~ -45° | ||
|
Eixo U (Braço Superior) ) |
+15,5° ~ -120° | ||
| Eixo T (Rotação do Pulso) | +360° ~ -360° | ||
| 6 | Máximo velocidade | Eixo S | 1,48 rad/s (85°/s) |
| Eixo L | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo U | 1,48 rad/s (85°/s) | ||
| Eixo T | 3,4 rad/s (195°/s) | ||
| 7 | O eixo T permite torque inercial | 200kg·㎡ | |
| 8 | Peso do robô | 2300kg | |
| 9 | Instalação ambiente |
Temperatura
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0~45 ℃ |
| 10 | Um peso de modelo convencional | Umidade | 20-80% UR (Não condensante) |
| Vibração aceleração | 4,9m/s2 (0,5G) | ||
| Outros | Nenhum gás ou líquido inflamável ou corrosivo | ||
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Não respingue água, óleo, poeira Não respingue água, óleo, poeira
Não respingue água, óleo, poeira
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| Nenhuma fonte de ruído elétrico por perto | |||
| 11 | Capacidade de energia |
9,5kVa |
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