Wuhan Geosun Navigation Technology Co., Ltd.
Desejos e aspirações de Geosun: Torne a solução Lidar/Slam mais aplicável e acessível
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gAirHawk GS-130H MobileSISTEMA DE DIGITALIZAÇÃO LIDAR
Aplicativo de sistema de digitalização móvel LiDAR para direção autônoma
gAirHawk GS-130H Novo projetado é um tipo de sistema de aquisição de dados de nuvem de pontos LiDAR compacto de curto alcance, scanner a laser de horizonte Livox integrado, sistema de determinação de atitude e posicionamento GNSS e IMU e unidade de controle de armazenamento, é capaz de em tempo real, dinamicamente, coletar em massa dados de nuvem de pontos de alta precisão e informações ricas de imagemÉ amplamente utilizado na aquisição de informações espaciais 3D em levantamentos, eletricidade, silvicultura, agricultura, planejamento de terras.
O Livox Horizon é um sensor LiDAR de alto desempenho construído para uma direção autônoma.Ele tem um alcance de detecção de longa distância de até 260 metros, nuvens de pontos de alta densidade e é tão pequeno que pode ser facilmente embutido em veículos.Também é incrivelmente acessível, com um preço que é de apenas 1% dos sensores LiDAR tradicionais.A Horizon está preparada para reinventar a indústria LiDAR, trazendo a produção em massa de veículos autônomos em realidade com tecnologias inovadoras e enormes vantagens de custo.
FOV amplo para direção autônoma
Oferecendo uma ampla faixa de detecção e um FOV retangular, o Horizon é altamente adequado para aplicações de direção autônoma.Seu padrão de varredura inovador resulta em um FOV de 81,7 ° horizontalmente e 25,1 ° verticalmente.Com apenas cinco unidades Horizon, um total de 360 ° FOV pode ser alcançado.
Specfication
| gAirHawk GS-130H | ||
| Nome do item | Parâmetros do sistema | |
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Parâmetros |
Peso | 1,2 kg (sem câmera) |
| Precisão de medição | 12 cm | |
| Temperatura de trabalho | -40 ℃ ~ + 85 ℃ | |
| Faixa de potência | 12 V- 15 V | |
| Consumo | Média 15 W | |
| Operadora | Veículo | |
| Armazenar | 64 GB de armazenamento, suporte máximo para cartão TF de 128 GB | |
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Unidade Lidar
|
Faixa de medição | 90m @ 10% de refletividade, 130m @ 20% de refletividade |
| Classe laser | 905 nm Classe 1 (IEC 60825-1: 2014) | |
| Número da linha de laser | Equivalente a 64 linhas | |
| Máx.alcance | 260 m | |
| Misturar.alcance | 0,3 m | |
| Precisão de alcance | 2cm (@ 1m ~ 200m) | |
| dados | Eco duplo 480.000 pontos / s | |
| FOV | 81,7 ° × 25,1 ° | |
| Unidade POS | Tipo de PDV | AGS 302 |
| Frequência de atualização | 200HZ | |
| Precisão do rumo | 0,04 ° | |
| Precisão de arremesso | 0,015 ° | |
| Precisão de rolamento | 0,015 ° | |
| Precisão de posição | 0,02 - 0,05 m | |
| Tipo de sinal GNSS | GPSL1 / L2 GLONASSL1 / L2 BDS B1 / B2a / B3 | |
| Software de pré-processamento | Software POS | Informações de saída: posição, velocidade, atitude |
| Software de nuvem Point | Formato de dados de nuvem de ponto de saída: formato LAS, formato TXT personalizado | |
Aplicação paraDireção Autônoma
Pacote
É embalado em uma maleta com forro de material EVA dentro e, em seguida, coberto por uma caixa de papelão rígido.É adequado para transporte aéreo e marítimo.