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GeoSun Gfireeye Series GS-130G SLAM LIDAR HESAI XT32 SLAM Algoritmos
Geosun Gfireeye Series GS-130G Slam LiDAR
O GS-130G é uma espécie de sistema de varredura de lidares portátil desenvolvido independentemente pela GeoSun Company. cenas internas e externas.Solução serial slam.pdf
Especificação do sistema de varredura SLAM LIDAR GS-130G
Parâmetro do sistema |
|
Precisão da nuvem de pontos |
5cm a 100m sem ponto de controle |
Peso |
1,7 kg (com bateria) |
Parâmetro da bateria |
11600mAh |
Armazenar |
128 GB, Suporte MicroSD 256GB. |
Faixa de tensão |
12V-18V |
Temperatura de trabalho |
-20 ℃ -55 ℃ |
Plataforma de transporte |
Portátil, multi-rotor e veículo |
Consumo do sistema |
25W |
Unidade de POS |
|
Modelo |
GSPIN 210 |
Atualizar frequência |
200Hz |
Tipo de sinal GNSS |
GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2 BDS B1C/B1/B2/B2A/B2B/B3 Galeleo E1/E5B/E5A |
Precisão da posição |
Elevação horizonal de 0,02m 0,03m |
Precisão de afinação |
0,015 ° |
Precisão do rolo |
0,015 ° |
Precisão do cabeçalho |
0,040 ° |
Unidade a laser |
|
Faixa de detecção |
80m a 10%, faixa máxima de 300m |
Precisão do alcance |
士 1CM |
Canal |
32 |
Fov horizontal |
360 ° |
FOV vertical |
270 ° |
Taxas de pontos |
Echo triplo 1.920.000 pontos/s, |
Parâmetro da câmera |
|
Resolução |
2*20 MP |
Fov |
270 ° horizontal |
Modo de tiro |
Isócrono |
Aplicação interna/externa de Slam Lidar GS-130G
Pacote slam lidar gs-130g
O SLAM LIDAR GS-130G é embalado pela mala de traje com revestimento de materiais EVA por dentro, depois coberto por uma caixa de caixa dura. É adequado para remessa aérea e remessa marítima.