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Hwashi Robô de Soldadura de Ponto Pesado com Arma de Soldadura Tipo C e Tipo X para Esquina de Prateleira de Armazenamento
Descrição
O robô de soldagem HWASHI é compacto, com tamanho pequeno, que é um robô de soldagem por arco dedicado.acesso a uma via de solda de alta precisão, encurtar o ciclo de soldagem, com alta precisão de posicionamento repetido, funcionamento rápido, estabilidade do processo de soldagem, alta consistência da soldagem e pode encurtar o ciclo de substituição do produto,O investimento em equipamento correspondente. Amplamente utilizado em automóveis e acessórios, motocicletas e acessórios, máquinas de engenharia e outros campos de soldagem de metais.
1. Melhorar a intensidade de trabalho dos trabalhadores, pode trabalhar em ambiente prejudicial.
2• A redução do ciclo de preparação da produção, a redução do investimento empresarial.
3Estabilizar e melhorar a qualidade de solda das peças de trabalho.
4. Reduzir as exigências de competências dos trabalhadores.
5Operação simples, conveniente para os utilizadores.
Parâmetros P
Modelo | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
DOF | 6 | |||||
Modo de condução | Servo-condução AC | |||||
Carga efetiva | 8 kg | 10 kg | 20 kg | 50 kg | 165 kg | |
Repetir a precisão | ± 0,05 mm | |||||
Radius de funcionamento | 1400 mm | 1589 mm | 1595 mm | 1950 mm | 2483 mm | |
Peso | 180 kg | 180 kg | 290 kg | 600 kg | 1300 kg | |
Distância de movimento ((°) | J1 | ± 170 | ± 170 | ± 170 | ± 180 | ± 180 |
J2 | ± 120 ~ 85 | ± 120 ~ 80 | ±132~-95 | ± 130 ~ 90 | ±80~-60 | |
J3 | ± 85~-165 | ± 85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
J4 | ± 180 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | ± 360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ± 115 | ± 115 | |
J6 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | |
Velocidade máxima ((°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
Potência | 4 KVA | 4 KVA | 6 KVA | 14 KVA | 31 KVA | |
Voltagem | 380 V ou 220 V | |||||
Frequência | 50 Hz ou 60 Hz |
Aplicação e amostras
1. O layout do posicionador de seis estações pode realizar soldagem contínua de longa duração, a eficiência de soldagem e a qualidade da soldagem foram significativamente melhoradas;
2O posicionador realiza a fixação da peça de trabalho de uma só vez, e realiza automaticamente a soldagem alternada dos quatro cantos do produto, a deformação é efetivamente controlada.
3Esta máquina pode realizar a soldagem automática com material de carregamento manual. Também pode melhorar a qualidade de soldagem e a eficiência de soldagem. Além disso, pode reduzir o custo de produção.O problema da qualidade instável e da baixa eficiência da produção causada pela operação puramente manual foi resolvido.
4A indústria da solda é uma indústria de alto risco, a alta temperatura, a luz do arco e a fumaça da solda têm um certo impacto na saúde física e mental dos trabalhadores;
5É uma tendência inevitável o uso de robôs para substituir os robôs de soldagem na soldagem, o que não é apenas a promoção do mercado, mas também a exigência de atualização tecnológica.
Soluções de solda
1O sistema completo de robôs de soldagem inclui 4 conjuntos de robôs HS-R6-08 de 1,4 m de comprimento de braço, 4 conjuntos de máquinas de soldagem MIG 350A, 4 conjuntos de armas de soldagem automática anti-colisão,1 conjunto de posicionadores de rotação horizontal de um eixo, 2 conjuntos de limpadores de armas de solda e 6 conjuntos de acessórios de solda, etc.
2Para garantir a estabilidade e a consistência da qualidade da soldagem, sugerimos equipar com um dispositivo de limpeza de arma de soldagem.
3A solda automática é efectuada pelo soldador robótico MIG de seis eixos.Os cilindros ou pinças rápidas são usados para fixar a posição do produto com o princípio da alavanca para garantir os requisitos de posicionamento de soldagem automática do robôDe acordo com as exigências de eficiência de produção, é concebido um grande posicionador de mesa giratória com seis estações,4 dispositivos de carga da peça de trabalho, 1 fixação para soldagem e 1 para descarga.
Processo de trabalho
1) Carregamento manual da peça de trabalho no dispositivo da mesa fixa da estação 1;
2) Iniciar a soldagem;
3) O robô e a máquina de soldar fazerão a soldadura na peça de trabalho de acordo com o programa pré-definido;
4) Soldadura concluída;
5) Enquanto a estação 1 está a ser soldada, a estação 2 está a ser carregada e a fixar a peça de trabalho de forma síncrona.
6) Ciclo de trabalho
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